模擬RLS

什麼是RLS(Recursive Least Square)，疊滯式的最小平方解。

這樣的好處是只需要計算當下的資料。並且會記住之前的資料。

老大寫了一個matlab，那我們就拿他的matlab轉成C 語言。

這是老大寫的m file。

這是我用C語言寫的矩陣相乘，說實在的，這只是其中一部分而已。轉起來還真麻煩。

還好配合MPLAB IDE 驗證，方便許多。

因為dsPIC，含有DSP的引擎，所以應該是可以用DSP 引擎來做才是。

改天有空再來用DSP內建的函式庫試試好了。

以下是用MATLAB和C語言計算過後找到的四個參數。看起來好像是一樣的。

放大來看，就可以看到有一點誤差。

為了加速程式方便寫作，所以所有變數宣告float。且皆使用浮點數運算，這樣一個回圈約1ms，在30MIPS下。

還沒有時間推導RLS的數學式，只是單純的把MATLAB 轉成C語言而已。

該準備星期六的電腦鼠走迷宮競賽，2008/12/13，剛好也是全國微電腦設計應用競賽的頒獎典禮，很可惜的時間上不允許，只好放棄上台領獎的機會了。