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2009年2月11日 星期三

何謂循跡自走車?

循跡自走車是一個具備自主運動競速型輪型機器人,在循跡競速的過程中,利用光感測器計算出來軌跡路徑位置,透過微控制的控制讓自走車可以持續地在設定的軌跡路徑上快速地行駛。


循跡自走車示意圖



第一次參加和春盃比賽即獲得冠軍




循跡自走車的製作包含了軔體演算法程式、硬體電路設計與實作以及運動控制程式等,實在是一個非常好的嵌入式整合機電系統的學習專題。因此,在詳細閱讀國內外參賽者部落格網站所提供的資訊後,我們由2006年十二月起開始製作一個「能參與國際競賽並取得好成績」的循跡自走車,並且能因此「落實技職教育在本校學生實作能力上的提升」。


目前使用中的競速型自走車




我們的投入也獲得學校大力的支持。接下來,我們希望能透過教育部與學校的協助,參與國際競賽拓展視野,並努力進ㄧ步提升相關的技術整合能力!



2008年4月25日 星期五

2008年4月24日 星期四

循跡自走車-2

加速了,1.5m/s


一圈約6m 長,跑一圈約4 秒


學弟很威啦,不看書在做這個


 



2008年4月18日 星期五

循跡自走車

本來只覺得這PCB是要一版2用的


沒想到現在又多了一個功能


或許只要只有2個輪子的自走車都行