[案件] 518接案心得

和同事在518創了帳號， 這次試試看主動出擊是否會有效果， 不過這2個月下來的心得：
1、case不多
2、就算和業主接洽了一段時間並且報價後，就沒有下文了。

註：
為了可以不要浪費太多時間在找案件上，寫了一個簡單的爬蟲程式來check 是否有新案件登入

[USB治具] usb to gpio 治具

因為需要usb 做一點gpio的事情，但要擴充又很麻煩，所以做了一下usb 2 gpio的小治具，走的是USB custom HID的介面，讓有需要的人可以到賣場參觀選購：

整個PCB的大小不含USB 為 36mmX23mm

實作和10元硬幣相比，還滿可愛的

我們會附上PC端的HID 執行檔，讓使用上更簡單

操作上也非常簡單，只要設定PID/VID， SET/GET 還有對照command table即可操作

需要的人可以到賣場參觀選購，謝謝

[馬達控制] 25watt 馬達控制器， part 2 - drv8412

因為上個客戶需要製作更小的馬達驅動板，所以需要改板，但又希望是原本的架構，而這次的SPEC只需要24V1A，大約25watt就可以了，所以這次使用的是drv8412，此driver 可以撐到3A，2軸輸出。  其實已經超出SPEC 許多了，但因為為了相容上板，所以就選擇此driver了。

架構圖的話，就選擇此架構圖，不過因為是2 channel 輸出，所以我們只有選擇其中一組，而用不到的那一組，就讓輸入接地即可。

 pin define 其實和drv8432不一樣，因為瓦數比較小，所以只要靠pcb散熱就好，不像drv8432需要靠外部的散熱片，所以在包裝上也大大的不同。

正面的擺設，又是一樣擠了。 大小約為25mm x 50mm

最後成品的樣子也和模擬結果差不多，不過手焊真的很辛苦啊~~~

謝謝觀看

[馬達控制] 25watt 馬達控制器， part 1 - encoder輸出

這次的案子是上次200watt的馬達控制器的縮小版，首先先介紹encoder的輸出：

因為客戶選用的是差動式的encoder輸出，如下圖介紹

而此encoder 建義的電路設計如下，其實就是加個比較器輸出，這種差動encoder的好處就是抗雜訊比較強，用在工控上比較不會受雜訊影響。

為了可以讓整塊板子可以做小，其實幾乎可以用的空間都用上了。

實際上的成品也如3d模擬一樣，不過在焊接的過程就會比較辛苦了。

謝謝觀看!

[馬達控制] 200watt 的馬達控制器: drv8432

前陣子一直在忙著做一個馬達控制器。 目標是24V，10~12A。 之前最常使用的是LMD18200 這顆motor driver， 可惜這顆只有3A的驅動能力。 索性就找了一下市面上的Driver，發現TI出了一顆DRV8432， 這顆是dual H-Bridge。

這顆Driver 最大的特色是，還可以把2 channel 並聯成1個channel。 好處就是可以讓驅動能力加大。 也就是最大可以由單軸7A，並聯後可以到14A。 只要額外的電感，就可以搞定這件事了，記得要挑選合適的電感，以免電感飽和造成無法達到需求。

當然，一開始也是先製作一塊驅動板，先做測試， 好大一片。

接著就要設計屬於自己的控制器了：

有趣的是，  在還沒有送洗前，可以先變成3D，先做確認一下，真是不錯，現在的軟體愈做愈方便了。

PCBA的樣子：

因為DRIVER 需要散熱， 這次就設計了屬於我們自己的散熱片。 其實他最麻煩的因為driver IC，電感的高度並不相同，所以還要請別人CNC 、拋成可以放上去可以很合適。另外為了固定會有掉落的風險，我們還設計了一片固定座，以加強固定的強度。

最後是整個完成品的控制器。

這是配合控制器所製作的GUI 視窗介面

驗証電流的時候，  就用功率電阻來做抽載， 因為瓦數很大，所以搞得電阻都會發燙，如果沒有散熱片+風扇的話， 竟然會溫升到快200度C， 真是可怕

可惜最後實測我們的控制器只能連續載抽6~7A，  最大抽載12A 可以撐約1分鐘，但很快就會溫升，達到過溫保護了， 分析的結果就是因為板子太小，散熱的空間有限，如果還需要抽載更高的電流，就需要提供更好的散熱面積，和良好的layout，好讓driver IC的熱能可以導出來。

另外我們還製作了一台測試的機構平台，好測試控制的效果

最後，實際上整個案子大概做了半年， 加上之前的study 和討論， 大概是1年的時間。 不過這真的是一個不錯的經驗， 因為這個控制器可以讓我學到很多。

在這個案子上除了以前的控制系統之外， 還有一些新嘗試的功能。  另外把工作上學到的一切程式技巧加上專案管理， 真的是一個不錯的磨練。

[TIVA] 第一次接觸TI 的 TIVA - STELLARIS - 8組UART

最近因為一個案子的需求，需要8組的UART。 找了一下市面上有這麼多組的UART，其實不多。 目前有找到幾家：
1、 Renesas RX63N， 可惜這個UART 只有support 到100Mhz / 16 。  不然最多好像是11~12組。
2、ST STM32F4， 一開始出的MCU 只有到6組UART， 但支援到8組的 要到2013 Q3才量產，呵，來不及使用。
3、TI TIVA。

因為我們需要高速的UART(5~6Mhz/bps)最後就選用了TIVA來當作解決方案了了。

首先，當然是買了一塊TIVA板子回來。

不過因為不會使用，好心的TI有課免費的課程，那我們就去上課吧。

本來以為要用CCS，結果發現因為是ARM 系列，又有支援MDK，那就選用MDK為發展的系統了。其實還滿好上手的。

研究了一下TIVA的架構，發現他的8組UART分佈如下

再來要找出在這塊開發板上面的腳位分佈了

因為手上已經沒有成品了。請見諒， 只好放成組裝完後的成品了：

不過因為這樣的板子有點大，最後只好再做一次整理了，不過後來發現，TIVA這顆IC有個地方要注意一下，他的VDDC是要接電容穩定的，這個要小心一下，如果接了VCC進去的話，可是會short的，這組電壓是要給MCU 的core使用的，大約是1.2V左右：

終於是完成品了，大約5cm x 5cm：
(因為當初把產品給了客戶了，只剩下這張照片了)

謝謝觀看。