如何利用MPLAB驗證程式

這是我如何將數學式，轉換成c語言程式，並如何交叉比對

首先，先用simulink建一個模型。將輸出值丟到workshop。

首先需將z轉換推導一次。

可以得到y(n)-0.3y(n-1)-0.54y(n-2)=u(n)-2.54u(n-1)。

y(n)為輸出的答案，u(n)為輸入的命令。

推導完後就可以寫程式了。

程式我寫的比較亂就沒有貼上來了。

最後只需要將答案用printf 印出來就好了。不過為何要用printf呢？原因是不需要接硬體就可以模擬了。

在編輯界面上的工具列上選擇Debugger→Settings。

會出現一個"Simulator Settings"，選擇Rewind Input。可以選擇將資料建在一個資料夾裡。

或者是直接show出來。

這是直接show出來的答案。

最後將答案貼回matlab。再重劃一下圖。

這2個輸出的圖形非常像。

放大來看，其實是會有誤差的，不過誤差非常非常的小。

利用這個做法，可以非常快速的除錯，而且過程中可以不需要接硬體就可以了。