dsPIC DSP矩陣函數

因為已經習慣了dsPIC的晶片了，所在在設計的時後通常都會拿dsPIC來用，不過有趣的是為何要叫dsPIC，因為它是Microchip的  DSP + PIC 。 簡稱dsPIC。

既然內含DSP的引擎，當然要好好的利用一下，因為RLS都是矩陣運算，那就先試試看矩陣運算。

有矩陣乘法器。

矩陣移位器。(不知道有沒有翻錯)

矩陣加法器。

矩陣轉置。

反矩陣。

要用DSP的矩陣函式時，是需要用所謂的fractional (分數)運算，內部定義為Q-format，1.15。

數值範圍為+0.99999~-1。
在使用上的時後，其實還滿麻煩的。

假設有4*1 的矩陣要和1*4的矩陣運算時。

[ 0.5  0.5  0.5  0.5] *[0.9 0.9  0.9  0.9]T ，這樣的用數學的算法應該會得到一個純量：1.8。不過這樣如果算進frational時，就會出錯，因為已經超過1的範圍了，所以還挺麻煩了。目前我還卡在這裡，不知道這地方該怎麼辦。

雖然用DSP的函式很方便，不過好像要注意的地方很多。

本來以為可以很快的就把矩陣運算套入RLS裡，沒想到竟然又卡關了。

所以只好待續了……