兩輪平衡車-平衡

先看看簡單的平衡

加速車身速度控制，增加響應

 

用比較不正規的方式實現單輪定位

兩輪平衡車-電路

介紹一家不錯的PCB 廠

晶功電子http://www.pcb-sk.com.tw/

洗的板子還不錯

焊好的樣子，使用的是dsPIC30F6010A ，因為只有一組decoder，所以另外再用了一顆dsPIC30F3010，這樣就有2組deocder了，因為microchip可以申請sample，所以當然大力的用他們家的產品嚕！

這次這次使用的藍芽，模組是買現成的，不過他賣的小板子我不滿意，所以就自己重layout了

看看裝在車上的醜樣子

兩輪平衡車-機構

首先先介紹馬達，這次用了"松峰精機"的直流馬達，很感謝楊先生的支持

再來介紹機構主體，一樣找"銧奕鋼業有限公司"，這次選用的是黑鐵

主體上放的是角度計，FAS-G

馬達連接座找"魯卡"幫忙

http://tw.myblog.yahoo.com/looka330/     ←他是"魯卡"

 

這次的螺絲軍團

馬達輪子合體

所有成員

完整機構圖