電腦鼠第四代

為了希望可以讓電腦鼠可以擁有更高的性能，不只是軔體，連硬體也要來加強一下。

這是第四代的電路圖背面

這是正面

零件焊好的樣子

這是舊版的零件

這是新版的擋塊

裝上馬達的樣子

這是這版的擋版用雷射製作的

因為四代雖然電路正常，但是因為配置沒有注意到，還有孔位誤差約0.3mm

當果被老大訓了一頓，整個壓力很大

當天和老大一起學習protel 製作機構圖

這次就很注意這些配置上的問題。

第4.1版的正面

4.1版的背面

完成圖

原本三代重250公克

第四代目標是200公克，用現在的鋰電池約220公克。

希望可以找到合適的電池。

第三代和第四代的正面比較

第三代和第四代的側面比較

其實三代和四代並沒有太大的差異，主要在於拿掉不要硬體和增加buzzer，還有重心的降低，所以可能感覺不出來有很大的差異。這次的齒輪比並沒有更改，或許達來更改齒輪比也是一個非常重要的重點，現在約為5.2:1，如果可以改到3:1的話，最高速應該可以提升快六成的速度。不過目前的重心放在優化程式和加快轉彎速度。等這都做好後就要著手校正了。

在焊完後做測試，結果slave 的MCU一直當機，導至encoder 的pulse 數一直不對，一直以為是雜訊的干擾- -  最後重焊了一次master的接腳，好佳在正常了，不然這下就真的很有趣了。

ps：在老大要回家時和他報告說會一直reset的現象，他笑著對我說：「你糟糕了」，ㄜ~ 我的老闆像小孩一樣在撒嬌。