馬達控制板-5

這二天新增了點新功能，為了可以讓調整更方便，所以多了一點功能

這次加入了方波命令、正弦波命令、三角波命令也保留了之前可更改命令的選項。

另外先前就有放入的kp、ki、kd，可變參數調整。

果然還是要拉著學弟做比較快，自己慢慢摸太慢了。

愈來愈有以前高中學vb的感覺了。

新增界面功能

位置命令的方波控制

位置命令的正弦波控制

位置命令的三角波控制

速度命令的方波控制

速度命令的正弦波控制

速度命令的三角波控制

 

大至上這個簡單的馬達控制界面已經可以玩到不少東西了。