[STM32F3 教學] DMA

相信寫過8051的人，一定都知道，很多事都要8051「親恭親為」，而在ST STM 32F 系列，其實有一個非常好用的功能：DMA(Direct
memory access controller) ， 其實這個模組有點像是電腦上的直接存取記憶體，但又有點不太一樣。其實他的想法和原理是差不多的，就是希望有模組可以幫忙分擔MCU的處理，而這些事不需要及時且只是記憶體處理。

STM 32F 3 所支援的DMA有2組，每組可以支援的channel 數不同，每個channel 只能支援一個功能，也就是是一個有限的資源，自己在規劃的時候要注意一下。當DMA的資源都被分配完的時候，就只好讓MCU「親恭親為」了。DMA可以存取的資料長度為1BYTE(BYTE)/2BYTE(HALF WORD)/4BYTE(WORD)，這裡需要注意的是，只有AHB只能支援4BYTE(WORD)，而ST的DMA在優先權上分成四種。

–Very high
priority

– High
priority

– Medium
priority

–
Low priority

值得注意的地方是，當優先權一樣的時候，會看channel的數值，舉例來說：優先權一樣時，ch0會比ch4 優先處理。

ST的DMA支援三種中斷源，包含了，資料傳送完成後，資料傳送一半時和傳送錯誤。這樣可以增加DMA使用的調性，這部分會在未來有機會的時候多加介紹如何善用DMA。

下圖為DMA1可以操作的模組。

下圖為DMA2可以操作的模組。

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