[STM32F3 教學] USART

        雖然ST 出的discovery 都有附上ICE，而且現在的電腦也幾乎都把COM port拿掉了，但事實上UART，還是一個非常好用的介面，不過是拿來做除錯，或是要做電腦端的人機介面，都是一個非常實用的。UART 在此筆者就不多加介紹了，有興趣的話，可以去網路上找找相關的資料，這裡只是介紹要如何使用UART。

ST的USART其實是一個功能強大的加強型USART模組，他不只可以用來處理UART，也可以處理像是紅外線或是相關類似的周邊，可以從下圖可以得知不同的模組所支援的功能並不相同。

下圖是一個簡單的UART的原理介紹，有興趣的慢慢看，看不懂，原則上也不會影響使用上的結果，但如果需要硬體的debug時，這個就非常的重要。原則上只需要了解(start/data/parity/stop/clock) 大概的原理就行了。

另外ST的UART 是可以做「類操頻」的功能，一般的UART clock通常都是16個，而ST可以做到只需要8個clock就行了，如果需要非常高速的UART，這是一個不錯的選項，不過相對的，就是抗雜訊能力就會變差。

在使用USART時，就需要了解不同模組所處在的匯流排上，這樣才不會讓程式在初始化時，造成錯誤，只要模組選擇錯誤，可是真的會除錯很久的。

至於GPIO選擇，就要看每顆不同的設計，原則上就是選擇自己所需要的功能與相對應的GPIO，這樣就可以了。筆者所提供的範例會同時選擇USART1與USART2。

GPIO要如何選擇到相對應的功能，就要靠AF來選擇，可以參照下表，這部分和STM 32F 1xx 系列不太相容，使用上需要特別注意一下。

程式部分，在使用時，需要把相對應的clock都打開，才不會造成漏網之魚，記得就是GPIO的設定部分，需要特別處理AF的功能。

如果有使用到的中斷程式，記得要把NVIC所相對應的中斷打開。至於中斷優先權，
PREEMPT / SUB  你可以想像這是2組中斷優先權，PREEMPT 是主要的，SUB是次要的， 中斷優先權會以主要的為主，次要的為輔，數字愈低，中斷優先權愈高。

筆者所提供的範例就是 當Rx收什麼資料，就利用Tx把收到的資料送出去。

範例程式可以在「https://docs.google.com/file/d/0B2FFxTDyyRQAMkhQQ3dLZ0VtZk0/edit」

如果和筆者一樣是LKK的程度，不太會用GOOGLE 雲端的話，那麼就照著下面的方法，應該就可以載下來了。

點入上面的google drive，應該可以看到這樣的頁面。







「另存新檔」，或是點選「檔案」--> 「下載」






        接著把TX/RX 接到電腦上，開啟了Terminal， 可以看到資料已經開始傳送了。從電腦端送出的資料，會送到Discovery的板子上，Discovery 會把資料再送回電腦端。 大家不仿可以試試看。










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