在前二篇的文章有教到USART的範例，可是每次當PC送一筆資料給MCU時，就需要產生中斷，而MCU把資料送給PC時，又需要在原地等待。其實我們可以善用ST更好的功能，就是利用DMA幫我們把資料收/送進來，也就是我們只需要把資料buffer位址告訴PC，MCU就可以比較不需要被中斷打擾了。只要適時的關心一下DMA是否已經把我們的資料準備好了，或者是已經把資料送完了。
至於DMA要怎麼操作，要先知道我們需要操作的暫存器，再找出其暫存器所存在的絕對位址，首先，先找到整個模組被定義的位址，再找出offset的數位，這樣，我們就可以知道這個暫存器真正被定義的絕對位址了。我們只要把這個絕對位址告訴DMA模組，那麼他就可以幫我們完成交辦的任務了。記得，每個模組一開始被分配的DMA channel也是固定的，要事先規劃自己的需求。
因為DMA的每組channel可以使用的模組是固定的，所以需要事先規劃一下，例如USART1 Tx所佔用的位置就在DMA1的ch4，而USART1 Rx就在DMA 1 ch5。
程式上需要先看SPEC 找出相對應的暫存器，筆者習慣是找出模組的所在絕對位址，然後找出offset的位置，例如USART的模組和所需要的暫存器位置。
DMA_InitStructure.DMA_DIR :
DMA_DIR_PeripheralSRC : 指定的周邊模組當作資料來源，也就是暫存器資料搬到buffer
DMA_DIR_PeripheralDST: 指定的周邊模組當作資料終點， 也就是把資料放到暫存器
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize: 指定buffer大小，而這個大小也會決定全滿或是半滿的中斷。
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc : 周邊模組暫存器是否需要自動+1
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc : 資料buffer是否需要自動+1
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize : 周邊模組暫存器資料大小
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize : 資料buffer資料大小
DMA_InitStructure.DMA_Mode :
DMA_Mode_Normal: 1次性
DMA_Mode_Circular: 連續性
DMA_InitStructure.DMA_Priority : DMA 優先權
DMA_InitStructure.DMA_M 2M :是否用在非周邊模組的記憶體搬運(複製)。
可以看一下程程上主要的DMA設定方式。
範例程式說明：
1、 USART1 Tx利用DMA，送出資料。
範例程式：
因為只有改main.c 請與之前的USART 「http://tinyurl.com/a7u4qz8」共用。
下一篇，SYSTICK。
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