[STM32F3 教學] 中斷介紹

其實有些人對於ARM這個名詞，一直覺得是省電的代名詞，不過聽說之前ARM因為在MCU這個市場初期，因為中斷管理不像一般MCU那麼厲害，後來才出了Cortex這個系列來PK MCU這塊嵌入式市場，不過ARM cortex 系列除了省電，到底還有什麼地方厲害呢？ 其實就是他的中斷處理打破了以往的做法，讓MCU在處理中斷的程序簡化了許多，其實就是可以快速且有效的管理中斷源。有興趣的人，可以參考這一篇ARM的介紹「http://www.embedded-world.eu/fileadmin/user_upload/pdf/arm_entwicklerkonferenz_2011/Session_1/01%20-%20Cortex-M%20architecture.pdf」

不過因為筆者是寫系統的工程師，並不是設計IC的工程師，就只簡單的帶過幾個比較厲害的地方，所以在此就不多加介紹了，筆者只是覺得ARM cortex系列的中斷，真的做得是非常的厲害。

從上圖你看出Cortex 在處理中斷的push和pop的厲害之處了嗎？ 其實就是讓push和pop的次數變少，這樣就可以有效的處理中斷了，至於Cortex到底怎麼辦到這件事的，會不會有什麼問題？ 這些問題筆者到是不擔心，畢竟人家敢拿東西出來賣，就是有十足的把握，況且，這些還都是硬體行為！！！

我們要開始介紹ST的中斷向量了， 因為ST的SPEC真的寫得非常得多元，真的讓初學者很難適應，他的中斷的介紹寫在programming
manual裡。而 reference manual 裡面竟然沒有多加介紹，這地方筆者真的是希望ST可以把這一部分加入，讓找資料比較容易；避免造成找SPEC 時的麻煩，更別說每本都有數百頁之多。

ST的中斷向量分成一般的IRQ和NMI(non-masked interrupt)， NMI就是我們沒有辦法透過程式的方式控制，也就是我們只能操作IRQ，而中斷優先權數值愈低，中斷優先權愈高。

程式方式，中斷向量是寫在startup.s裡，而程式中，中斷副程式和一般的程式其實並沒有差別，不像以往要特別和compiler宣告這是「IRQ」或是要操作「#paragma」，所以在寫中斷副程式的時候要多加注意，不然一不小心就被compiler識為一般的副程式。不過interrupt的副程式到底叫什麼名字呢？以STM 32F 3 discovery 所附的範例程式，路徑就會是..\\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM 32F 30x\Source\Templates\arm 裡面的「startup_stm 32f 30x.s」， 裡面定義的table 就會是中斷副程式，這樣compiler會自己找出相對應的中斷副程式，另外，ST在命令中斷副程式時，會以IRQHadler 為命令方式，以避免搞混。

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