MCPWM fault 功能

這是我們常用的dsPIC 裡面的MCPWM( Motor Control PWM) ，裡面有一個很有用的功能

Fault的功能，用在當電路發生過電流時，或者是不正常的情況下可以做保護。

下圖是MCPWM的示意圖

下圖為設定Fault 腳(藍色)當發生時，會shot down PWM(黃綠色)，而原本的黃綠色波形和紅色是一樣的。 

當fault 產生時，PWM會即時被shot down。有這樣的硬體保護真的要好好利用。

這是Fault 腳的暫存器

其中bit8~15 是決定當Fault 產生時，PWM 腳的訊號應該為High 或是Low。

而bit7 為選擇Fault 偵測模式：

0：cycle-by-cycle mode -  自動清除fault 旗標，會一直持續偵測。

1：latches all control pins to the programmed states - 當fault 成立時，會持續保持狀態設定，直到fault旗標被清除為止。

bit0~bit3 為被致能的PWM腳。

 

PS：這個功能其實算是硬體上的功能，這樣就不需要進入中斷副程式，當發生錯誤訊息時，可以馬上對硬體下達命令，不需要等待軟體上的處理，這樣就可以省去不必要的等待時間。