無刷直流馬達

半年前買了2顆無刷直流馬達還沒用，最近又買了2顆無刷直流馬達，為了複習一下，所以只好重操舊業了。

這是之前和和幸興買的無刷直流馬達，其實我對這家公司的印象不是很好，原因為寄發票給我的時後，收件人只寫「林先生」，我們學校有上萬人，叫「林先生」的不知道有多少人。差點被打敗了，搞得我去總務處尋找超久的，搞得整間總務處都知道「林先生」是誰，超丟臉的@@lll

這是之前在控直流有刷的板子，當初的設定本來就是一板數用了，所以還滿方便的。

這是之前就已經layout好的板子，用過幾次就沒在用了。

沒想到其中2顆MOSFET竟然燒掉了，害我debug了一陣子。

這是利用無刷直流馬達上的Hall Sensor 來控制的，算是開回路，晚點再來做閉回路速度控制。
 

ps：之前是因為Hall Sensor 有溫度的問題，不過聽說現在已經沒有這個問題了，所以不學sensorless應該沒有關系吧。