[馬達控制] C# 視窗介面

這次因為找到了一個有趣的課題，所以就花點時間在弄介面，所以這陣子的STM32F3的教學就先暫停一陣子，希望有在學習的人不要太失望，很快就會重新再開始繼續寫了。希望大家能體諒。

 

這次是要用C#寫一個UI(user interface)， 其實以前也有寫過，不過這次想用比較不一樣的方式來寫，順便當作練習。

 

沒錯，一開始就要先把serial port 打通，順便弄點測試的log，還有裝制的版本號碼。

 

加入劃圖的元件，這次是使用ZedGraph的DLL， 這是一個非常好用的外掛元件，大家不仿試試看

 

把這次要劃的圖，做一下設定，這次要劃三個圖，所以資料還要再做整理一下

 

加入可以參整參數的元件。並測試功能

 

最後把所有的功能都做一次的測試，大概這個介面已經完成了。

目前遇到的困難：

 

因為沒有辦法解決c#的 performance， 原本device 每10ms 會送一筆資料進來，改為100ms 送一筆。 以後有空再來解決這些問題吧！
大至上的功能已完成。

未來規劃：

1、加入完整的硬體與MCU來做完整的馬達控制。

2、 支援多軸控制的介面(目前只有1軸)

3、 解決劃圖與資料處理的效能不佳。

4、 加入儲存參數的設定。

5、 加入錄製LOG的功能。

 

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