日本行-比賽篇

這次因為2009人工智慧電腦鼠比賽的關系

感謝教育部技職司的補助

才得以出國比賽

這次去的地方是日本第30回全日本マイクロマウス大会

出發前

本來想調適5代鼠參賽

不過因為問題不斷

所以還是選擇最穩定的4代鼠

這次的收獲很大

日本真的是一個很棒的朝盛地

去了感覺很好

不管是技術上、心態上

都可以學到很多

我覺得我帶著滿滿的寶物回家

開心

 

 

試跑當天看到的米真一

他是HONDA的工程師

不得不配服

他的車聽說轉彎可以到200cm/s

比我的直線衝刺還快(我的只有160cm/s)

呵呵

可惜的是他的預賽結果不理想

沒有進入決賽

不然這麼快的老鼠

一定是全場的焦點

背著風扇的老鼠

超快~

預賽的時後

我是第33號

老鼠很給我面子

運氣不錯

得以進入決賽

老鼠幫我拿了一張完賽證明書和決賽資格書

這是預賽時的狀況

隔天的決賽

第3位

因為成績很後面

所以要先跑

呵呵

我們有2支老鼠和一支自走車取得隔日的決賽資格

韓國的自走車真的做得很厲害

雖然語言不是很通

不過也問到了很多想知道的問題

很高興認識他們

這是他們的車

學弟說他們的search 比他們的衝刺還快

哈

看起來我們的進步空間還很大

這是新加坡黃明吉老師的團隊

這次黃老師的老鼠好像都出了小bug

成績不是很理想

不過他的自走車拿到了冠軍

太厲害了~

黃老師的自走車長得很像電腦鼠

跑起來穩定性十足

和他的老鼠一樣

cool~

冠軍拿得實至名歸

這是黃老師決賽時的情況，很經彩

這是今年自走車決賽的場地

哇~

複雜度十足

可惜的是

學弟記錄提示的程式空間只有100個

結果這個比賽有118個

bug~bug~

他應該會哭到死吧！！！

不然至少可以拿到一張完賽證書吧！

可惜了

希望他們明年還可以有機會去~

下午是老鼠的決賽時刻

一群人圍著

好可怕

坐在裡面的感覺真緊張

手一直抖~

這是決賽時的影片，撞了2、3次，很擔心不能跑完，還好還是跑完了！

運氣不錯的跑完了全程

會後也贏得了一張特別賞

是因為台灣第一次參加

主辦單位特別頒發的

開心！

和池田教授和田代理事一同拍照

日本的比賽和台灣的比賽真的不太一樣

台灣的學生好像自主性的比較少

真的去比賽的其實沒有幾隊

只為了一張參賽證明的或許都比真心想做的隊伍數還多

日本

每台車去比

除了都有自己的特色外

而且每台車都可以跑

很少有志在參加的

雖然有

但也都只是少數

老大和黃老師聊天的時後

聊到一個有趣的問題

日本是只有這些學生比較認真？還是都是這麼認真？

答案是：都是這麼認真

而反觀台灣

我們好像是前者喔

呵呵

而且日本人的心態都很熱心

有問題都會盡量幫忙回答

很少藏私的

超open的

難怪他們的技術進步這麼快

有交流才會有進步嘛

台灣加油！！！

 

因為今年是第30屆

大會找了參加這活動最久的人

右1 井谷優 30年

右2 david often 22年(好像，不知道我有沒有記錯)

 右3 黃明吉 11年

很有趣~

 

 

這次拍到的電腦鼠的照片

1/2的六輪車電腦鼠，超可愛的

kato 的1/2 的電腦鼠，注意看，他的馬達不是輪子上的喔，那個是encoder，真的馬達是旁邊那個小小的裝一個小齒輪的。kato拿下1/2的冠軍，超強的，可惜他的full size 的老鼠search 失敗，真可惜。

黃明吉老師的min6.2電腦鼠，可惜他在決賽衝刺出了點問題，真的可惜了。

好可愛，上面裝了一顆蕃茄

中島史敬，超可愛的老鼠，很有趣的一個人，超熱心的。

另一台四輪車，但不是kato的

感覺電路板很小，應該超級輕的。

注意看，他們好像都不用按鍵(那白色的是RGB Led)

why？

因為他們把encoder當作選單了

cool吧！

哇~雕刻機，cool~

這個形狀超有形的

聽說是kato的學弟做的

kato的車，感覺超級輕的

機構用"ㄚ魯米"，超級輕的感覺，又強壯，他的電池有夠小顆的啦！

還看不過隱嗎？

還可以參考其他人的網址

robot-dream 的相關照片

New TETRA micromouse is blazingly fast. How does it do it?

David Otten: 30th All Japan Micromouse Competition summary