相對運動命令

為了想知道這樣的想法是否正確，所以以不改變動作為原則，只改變命令來測試是否正確

這次寫了2張a4紙規劃要做什麼

照著這2張a4紙規劃的來執行

運氣還不錯，似乎是可行的

看起來動作命令已經完成了

現在只需要把校正慢慢加進來，應該就可以和原本的性能一致

不過奇怪的是，為何別人厲害的高手在做轉彎，加速度好像都可以做到很大

又回到之前疑惑的問題上面了

照5代鼠的經驗，只要將加速度降低，這樣做起來的一致性就會非常高，但是代價就是轉彎半徑一定會被拉大，轉彎半徑被拉大，速度又會有極限。

5代鼠的加速度做到2.5m/s/s，轉彎最高速也只有70cm/s，也沒有增值的空間了。

以現在的加速度5m/s/s來做的話，速度大概還可以拉到70cm/s，應該還不是問題

拉到80cm/s 以上的時後，一致性就差很多，不過當地面和輪子是乾淨的時後，其實還ok！

星期六要飛出國到大陸比賽了，希望來得及做個樣子去大陸暖暖身(笑)！