2009年7月18日 星期六

電腦鼠改版-minimotor1717之2

期待了好久,終於送工廠製作PCB了。


黑色?嗯,我比較喜歡紫色,不過沒有!


正面滿滿的零件。說實在的,這版的零件還真多@@



背面。老鼠可以有很多想法? 呵呵~



這版最有趣的零件,ADXRS610。因為是BGA的封裝,所以在焊接的時後真的還滿ooxx的。


學弟發明了超好焊的方法,還有超棒的製具,所以小弟我也會自己植錫球和焊BGA的零件了。


這樣我以後就不怕BGA的零件了,真是太好了!


那以後的零件可以考慮導向QFN和BGA的零件來使用了。


這樣就愈來愈有趣了。


焊好後的樣子,有玩電腦鼠的人應該會覺得很眼熟。這是山寨版的電腦鼠?


哈哈!


這是仿冒對象


不過仿得了硬體,仿不了軟體。下一個計劃,提高轉彎速度與直線速度。


目標:


1、轉彎速度由60cm/s提升到100cm/s


2、直線最高速由160cm/s提升到300cm/s


送洗前發現mcu發燙的程度很嚴重,在這版麻煩學弟加大鋪銅面積,看起來似乎改善了之前發燙太嚴重的問題。看起來萬事皆備,只欠東風嚕~



 


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