之前用了minimotor 2224一陣子了,該換換新口味了
或許真的要用得和國外的高手一樣的零件才真的沒有藉口吧。
右邊是學弟幫忙layout的新版電路圖,cool,中間挖掉2個孔,還可以正常的layout,除了要拉完線外,還要考慮雜訊的問題,說實在的,這真的很要命。
壘在舊版上,可以看到少了不少面積
先試裝一下機構,這次機構是我設計的,其實還滿開心的。
在規劃新版的時後準備工作真的是非常瑣碎,但利用工具真的是可以幫助解決這些問題
學弟真的很屌,陀螺儀三兩下就焊好了,拿一台三用電表和我說:「學長,我測過,正常,沒有問題!」。
配服,最厲害的是他竟然是用三用電表測試的。我測試的方式都要上電,示波器,當發生短路的時後,我根本就"無法度"。
完成品
焊完後硬體上有許多問題,或許是因為雕刻機的關系,線太細,密度又高。
不過我覺得我本人比較"帶賽",哈哈。
背面
正面不同角度
不含電池約100公克。
車子裝好,又是一個新挑戰了,這次改了許多硬體:
1、馬達,minimotor 2224 → minimotor 1717 。
2、紅外線檔板→紅外線罩子。
3、陀螺儀,adxrs300 → adxrs600 。
4、按鍵 ,5mm*5mm*3mm → 5mm*3mm*3mm 。
5、蜂鳴器, 9mm*11mm → 5mm*5mm*3mm 。
6、穩壓器LM2940 → LD29150 。
7、新增2個64 k bits 的SRAM。
8、新增4個 LED。
9、新增1個偵測閃光燈的光感測器。
10、電池,希望變小變輕。
本來的構想應該是可以很快就上手了,結果有很多程式都要重新測試,或許這也是一個新的開始吧。
如"稻香"裡面的歌詞「人要知足,即使沒有擁有」。可是我擁有了,所以我要更知足才是。
好吧,既然車子好了,那就期待我的好消息吧。
這一定花了你很多時間
加油加油
[版主回覆07/09/2009 09:15:49]謝謝