2008年9月5日 星期五

電腦鼠比賽試跑

大華研討會結束後,我們就直接殺到台南


到了台南,首先先到老大的姐姐家裡吃冰琪琳


冰琪琳真的超原味的,超棒


一群人吃掉了近百球。謝謝老大請客。



隔天到了比賽的場地,看到了顏色不均臉又綠了一半


真的很奇怪,教育部的比賽辦了四年了,怎麼還是一樣沒有進步


反而是愈來愈退步,真的不知道主辦單位在想什麼?



試跑時一道陽光就這樣撒進跑道內,還好小弟的電腦鼠在避陽光這件事上做了很多功課



 


會中主辦單位說願意在比賽時將場地顏色盡量一致性,也承諾會把屋頂貼上隔板防止太陽光直接照射跑道。


不過在討論一間學校最多只能有3隊得獎資格的時後,被準備場地的工作人員,也就是南台的學生嗆:「你比得贏新加坡嗎?(國際性的常勝軍)」。說實在的,大家也只是討論,何必這麼大動肝火呢?我是真的做得沒有別人好,但我也沒有惡意,何必如此呢? 


大華資訊工程與機器人研討會

老大要幫他的同學贊助paper,所以就叫學弟幫忙寫稿投paper了


結果很順利的上了,所以就參加了這次的conference


大清早的到了大華技術學院,看到了很大支的螳螂



又看到了一隻蜘蛛



paper 集與資料



學弟在報告



最後大伙一起拍照



走到那跳到那



 


後記:這次有很大的收獲是看到了別人如何用sensor建立現場地圖,雖然他用的sensor 要價2~30萬,不過對我來說 ,又獲得一次寶貴的經驗。


 


2008年8月7日 星期四

F1競速自走車研習營

F1競速自走車研習營


目的:
1.透過研習活動了解國內外競速自走車相關競賽現況
2.分享冠軍競速自走車的製作經驗;
3.落實技專校院與高職學校間的合作關係,增進彼此的了解。
4.協助高職在競速自走車專題製作上的討論深度。

我們開了「F1競速自走車研習營」,基於上完課後的學員可以擁有一台自己自走車,其實這樣的收費(材料費+研習費用)比在市面上直接買一台現成的自走車還便宜,在我們的眼裡,基本上我們把最重要的knowhow都給釋放出去,也準備了教材與簡單的範例程式,雖然講議準備的不是很齊全,但是我們用最大的努力把講議做好,在結束後也麻煩學員填寫問卷, 看到大多數的學員反應還不錯,讓我們感到很窩心,相信我們下次可以做得更好。


老闆講課情形。



老闆指導學生的情形。




助教指導如何看著流程圖寫程式的情形。



學員實際動作製作一台自走車。



焊接的過程。



這是最後的成品



最後我們辦了一個簡單的比賽,每台車都可以下場比賽,雖然不是每個學員都可以完全跑完全程,但大多數的學員都可以跑完賽道。



頒發結業證書,副校長與推廣中心的主任都來主持,也謝謝這次參與的23位學員。



幕後工作人員。


 



在這緊湊的4天課程中,我們知道要在4天內就把所有的硬體、軔體都搞懂是不可能的,但是如果可以繼續努力研究的話,我相信應該可以在這台自走車上面獲得很多寶貴的經驗,也希望在未來的比賽看到這台車在場地上奔馳。


2008年7月26日 星期六

IFAC2008 首爾行

老闆投了二篇paper 都上了,所以我們在2008/07/09到首爾貼海報,滿有趣的活動


 


因為我們算是自助行,所以過程中我們都是坐韓國的地鐵,路程中也遇到很多好心的韓國人的幫忙


,讓我們感覺到韓國人的熱心。


當然,去韓國必吃的東西----「泡菜」,吃了五天的泡菜,除了早餐外,餐餐口味皆不同。


有興趣的人可以去試試看。


 





坐地鐵發生的趣事,我們坐了十多站,延路上聊了1x站韓國人的趣事,在離下車還有5~6站的時後


學弟:「旁邊那姐姐的手機吊飾品好像很可愛可以動ㄟ,問看看啊」


我:「好啊」


在我隨便問個問題後,旁邊的姐姐竟然回答我一個更有趣的問題


韓國姐姐:「你們是台灣人嗎?」(中文回答)


ㄜ~當場悶了,我和學弟聊了1x站,她不會聽了1x站吧。


原來他之前在台灣大學讀了2年的碩士,過程中也聊了一下韓國手機的特色等。





2008年6月20日 星期五

斜線運動

長距離的斜線運動,利用二邊向前的sensor修正,這個修正比較沒有問題




v-turn,這個修正上問題很多。


最近來看我做電腦鼠走迷宮的人最常問我的問題:「可以走斜線了嗎?」


說實在的,這個實在有夠難做的,因為修正量會變大,且修正點變少。


如果有人對修正上有什麼建議的話,歡迎提供!