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大師您好，我是在露天向您請教方位感應的那位，當我的自走車快沒電時，要自動走回家，當走回同一個房間時，能感應到燈塔(充電器)的方位，並直直走向他進行接觸充電，請問有什麼元件能讓我加裝在燈塔及車上，讓他們互相知道彼此位置呢?ps:因考量到會在無燈光的環境下使用，故影像辨識無法使用在這個環節上。
回覆刪除我的燈塔大概像這樣，http://www.robotworld.org.tw/upload_files/test/11857334353.jpg，不曉得你們有無這種依需求全部客製化服務?
回覆刪除[版主回覆08/07/2013 20:29:22]我不知道他們的這個自走車怎麼做的， 但如果要找到充電器的位置的話， 應該可以選擇紅外線感測器， 或許也是一個不錯的選擇。 給你做參考。
大師您好:
回覆刪除想請教您競速自走車感測器標記問題，起始跟終點有標記符號用來停止。請問這演算法概念要如何達成，中間有交叉路口可能誤判斷到，然後加減速運動是否要有編碼器配合馬達演算法達成?
謝謝您，不好意思問這麼多。
1、一般設計的時後會和偵測中心線的SENSOR擺成一條線，當偵測開始&停止的提示符號時，會CHECK 中心的SENSOR 是否也有偵測到，如果有，就是交差線，如果沒有，即是停止符號，即可降低誤判。
刪除2、如果要做到加減速，一般建議是有編碼器比較好做，應該說這樣的做法可以確定不管電池電量(因為電池電量的輸出大小會影饗馬達輸出)，或是配重改變(有時後重心會因為某些因素而改變，例如電池更換)，至少加減速是一致性的(當然速度也是可以有一致性)。
補充一點，有些人會讓偵測中心線的SENSOR 在前面， 只要這組SENSOR 有先到前方有交差線時(會所有SENSOR都有發生變化值)， 就自動乎略開始&提示符號！
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