斜線運動

長距離的斜線運動，利用二邊向前的sensor修正，這個修正比較沒有問題

v-turn，這個修正上問題很多。

最近來看我做電腦鼠走迷宮的人最常問我的問題：「可以走斜線了嗎？」

說實在的，這個實在有夠難做的，因為修正量會變大，且修正點變少。

如果有人對修正上有什麼建議的話，歡迎提供！