機會不等人，所以我已準備好各種機會到來。
大圈圈，快掉下去了！
小圈圈，衝衝衝！
請問感應器的排列是一直線的嗎?用了幾組接收發射?是怎樣的想法才能讓輪子在軌跡外,但感應器卻一直維持在線上? [版主回覆05/01/2008 10:18:34]問題1：是排一排線，5顆sensor問題2：車子是打滑而非意如此控制(當速度一快的時後，要甩尾是常出現的事情)，因為這有點半開迴路控制，迴授是sensor了，所以對系統來說，輪子在線外是被允許的。
控自時有用到"煞車"嗎?就是讓一輪停止,不會依慣性繼續做轉動.我車子修正都會有修正過頭的情況.. [版主回覆05/07/2008 12:04:43]有反轉，不反轉的話，車子慣性會更大，在高速會更難控制！
請問感應器的排列是一直線的嗎?用了幾組接收發射?
回覆刪除是怎樣的想法才能讓輪子在軌跡外,但感應器卻一直維持在線上?
[版主回覆05/01/2008 10:18:34]問題1：是排一排線，5顆sensor
問題2：車子是打滑而非意如此控制(當速度一快的時後，要甩尾是常出現的事情)，因為這有點半開迴路控制，迴授是sensor了，所以對系統來說，輪子在線外是被允許的。
控自時有用到"煞車"嗎?就是讓一輪停止,不會依慣性繼續做轉動.
回覆刪除我車子修正都會有修正過頭的情況..
[版主回覆05/07/2008 12:04:43]有反轉，不反轉的話，車子慣性會更大，在高速會更難控制！