新光保全機器人-硬體

這次參加了新光保全機器人，剛好遇到我在玩STM32，所以就試著換換新口味吧。

這次是team work，所以很多都不是我做的，感謝在背後製作的學弟

 

和學弟討論了很久，當機器人發生問題時，一定要用硬體保護，因為開發板只有一塊，目前無力製作orz

呵呵，其實是懶得layout

這是主控板的開關，開關上都會附上保險絲。

這是整體外觀，因為比賽主題的關係，共有三層設計，基於比賽源由，不在此說明。

左邊是光藕合器，右邊是馬達驅動電路，本來是想這樣打發掉了，但學弟說配線很麻煩

orz~

只好重新設計了

為了學弟的要求，所以星期六趕工驅動板

很久沒有layout了，結果做了傻事

check 線路時，按到「x」，結果schematic沒存到檔，還好PCB的電路還在

焊接的時候，忘了這是手洗的，結果上層沒有焊，debug了一陣子，真的是老了

不過運氣不錯的是，功能正常

不然要改就很有趣了

因為主控制是開發板，所以要跳線

為了麻煩，所以重新設計一塊比較容易跳線的板子

星期日趕工

這板子很容易，超瞎，單面板就搞定了，比較適合我，簡單！

配線一團亂，和我想像的不一樣

美夢破滅

為了怕線亂跑，哈，這是？？？

沒錯！！！

因為線還沒整好，這個夾子方便多了！

嗯，回家時，測試正常

明天可以寫程式了~