整合，整合，還是整合

今天終於完成了一堆周邊的整合了@@

沒錯！

因為是一顆新MCU的關係，所以我中了很多招，以後有機會再慢慢介紹吧。

不過也因為這樣，學到了不少東西

這次應用比較複雜，本來希望144PIN的STM32F103ZET6可以解決，沒想到，還是遇到腳位不夠的問題，為了不想動用到第2顆MCU，所以就刪去原先的想法，既然如此，我還需要

1、4組OC，控制Servo

2、4組PWM，控制2組H-Bridge

3、1組彩色TFT，人機介面&debug使用

4、2~3組USART，與PC和搖控器做通訊使用

5、1組I2C，電子羅盤(Compass)

6、1組ADC，陀螺儀

7、6組ADC，紅外線光接收器感測器

8、6組I/O，控制紅外線發射器

9、3顆Button

10、5顆LED

11、數組TIMER做為計時用

12、2組QEI，馬達上的編碼器使用

13、外接1Mbits的SRAM(練功，前不知道要做什麼)

14、外接1GMbits的Flash(也是練功，目前不知道要做什麼)

15、2組DAC(現在還不知道要做什麼，打算拿來做呼吸燈吧！)

沒錯，很多功能，今天已經整合了大部分的程式了，明天再把I2C還有外部記憶體玩完，就可以進入核心了！

如果運氣好的話，下星期應該就可以看到原型機了。

 

PS：雖然STM32的範例程式很多，但是寫得都不是很詳細，當自己需要使用到相對應的功能時，很容易不注意就做不出來，不知道是因為功能太強，還是是故意不寫清楚？