馬達驅動板

要驅動一顆比較大的瓦數的直流有刷馬達，這次有要動用到ir2110+mosfet

因為我對這樣的h-bridge有不好的印象，我燒怕了！

透過這次的機會

不管怎樣

控制上如果有問題，這次硬體一定要先將電源cutoff

為了達到這個目的

這次加入一顆「電阻」來偵測h-bridge流過的電流

再來就是要把訊號抓來放大&濾波了

這次電路是學弟幫忙layout的，嗯，我測試

發了1個晚上+1個白天做測試，最後發現，學弟在電阻上，因為氧化的關係，導至空焊@@

套一句周董說的話：「瞎！」

真是的，下次叫學弟自己測好了，自己layout的電路應該要自己做測試才是硬體工程師嘛

這是正面圖，左邊就是加了一顆0.02Ω的電阻，用在電流偵測上。

背面的零件

沒關係，反正學弟在layout上，沒有考慮到電源的走線，所以叫他再layout一次應該不過份吧！

期待下一次的改板