合併timer

原來stm32的功能真的很多 = =

它的timer都是16bit的

不過可以利用程式的技巧，將timer合併在一起

也就是2個16bit的timer可以合併成32bit的timer

(不知道可不可以合併三個timer)

這樣在做Output Compare 或是Input Capture 都還滿實用的

但我想合併encoder 介面卻一直失敗= =

算了，先做別的實驗好了

功能多的背後代表的是需要花的時間也比較多

明天規劃：

1、把ADC再搞熟一點：a、多通道各別取樣與轉換。b、多通道利用掃描方式的取樣與轉換

2、學習STM32一些有用的Application Note

3、學習如何利用USART 燒錄程式，而不需要經過JTAG

4、練習SPI與I2C

5、規劃stm32版本的電腦鼠

6、規劃stm32版本的SSC(控伺服馬達的小版子)

嗯~

差不多快可以駕御stm32了