前幾天因為在接文字型的LCD，結果接pin腳接到crystal上。導致crystal沒辦法啟振
昨天又把文字型LCD接上，結果又不知道共接到那支腳了，導致DATA腳沒有訊號輸出
@@
差點沒有暈倒
同樣的東西出錯同樣的BUG
真的很想喊救命
唯一值得開心的是
文字型的LCD已經可以上工了
多了一個可以顯示資料的工具了@@
如果可以的話，再玩一個USB好了
後來想想，這顆STM32有6組TIMER
2組TIMER可以產生六步方波
2組TIMER可以做Hall sensor 換相用
2組TIMER可以做encoder 輸入計數
cccccccccccc
拿這顆來控2顆直流無刷馬達好像很贊喔
自走車用2顆直流無刷馬達，只需一顆MCU就可以搞定，這很屌喔
開始愈來愈有趣了的感覺了
好久沒有這麼興奮過了
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