原來stm32的功能真的很多 = =
它的timer都是16bit的
不過可以利用程式的技巧，將timer合併在一起
也就是2個16bit的timer可以合併成32bit的timer
(不知道可不可以合併三個timer)
這樣在做Output Compare 或是Input Capture 都還滿實用的
但我想合併encoder 介面卻一直失敗= =
算了，先做別的實驗好了
功能多的背後代表的是需要花的時間也比較多
明天規劃：
1、把ADC再搞熟一點：a、多通道各別取樣與轉換。b、多通道利用掃描方式的取樣與轉換
2、學習STM32一些有用的Application Note
3、學習如何利用USART 燒錄程式，而不需要經過JTAG
4、練習SPI與I2C
5、規劃stm32版本的電腦鼠
6、規劃stm32版本的SSC(控伺服馬達的小版子)
嗯~
差不多快可以駕御stm32了
這顆stm32的i/o設定上，功能就很多了
輸入可以分成
1、input pull-up 上拉(提升)電阻輸入
2、input pull-down 下拉電阻輸入
3、input floating 空接輸入
4、analog input 類比輸入
5、alternate function input 選擇式輸入
輸出可以分成
1、output open-drain 開汲極輸出
2、output push-pull 推挽式輸出
3、alternate function open-drain 選擇式開汲極輸出
4、alternate function push-pull 選擇式推挽式輸出
alternate function一開始我還搞不太懂，原來其實就只是，初始化的時後stm32原本的腳位設定都是I/O，如果需要選用到TIMER、USART這類的周邊輸出輸入，就需要選擇alternate function，這樣的話，I/O就會被選擇到相對應的功能。
另外腳位的預設還可以REMAP(重新設定)，這時後也是需要選擇alternate function，這滿需要注意的
I/O的速度大概可以分成三種：2Mhz、10Mhz、50Mhz，本來一直以為I/O要跑到50Mhz要做什麼，後來發現，USB需要48Mhz，而MCO(main clock output)都可能跑到這個速度，所以就慢慢的能體會了。
因為I/O是由APB在控制的，所以選擇速度主要是和AMBA bus有關系。
假設我要做PRC0與PRC1做閃爍燈
程式主要的設定
I/O的設定
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; //pin0 與pin1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽式輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //選擇50Mhz的輸出
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //將設定選擇到GPIOC上
用這指令前要先宣告結構變數，還好有玩過typedef，賺到了
RCC(reset and clock controller )的設定
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_C, ENABLE); //置能GPIOC
主程式就利用一個死迴圈和1個delay達成閃爍燈的功能
main{
while(1){
GPIOC->ODR &= 0xfffffffc ;
Delay( ) ;
GPIOC->ODR |= 0x00000003 ;
Delay( ) ;
}
}
-> 這個指標結構又跑出來了，還好之前有玩過，不然又要錯怪它是c++了
這只是最簡單的設定而已，但其實有了dsPIC的底子，其實學stm32並不會太難
但因為我使用的介面是keil C，所以對環境到是不太習慣
要操作stm32之前，最好先了解ARM的匯流排架構，以免在使用或設定上產生太多的疑問
可以參考工研院系統晶片技術中心的AMBA Bus介紹
AMBA Bus大概可以分成三種：
1、ASB-Advanced System Bus
2、AHB-Advanced High-performace Bus
3、APB-Advanced Peripheral Bus
因為我們要寫微控制器，所以比較會用到AHB和APB
我用的是STM32F103RET6，其內部已經將周邊都分好了，對應到APB1與APB2
其內部的功能真的還滿強大的，光TIMER可以做的事應該就打死一票的MCU了
內建的ROM與SRAM都還滿可觀的，最奇怪的是還內含一顆溫度感測器，愈來愈不懂要做什麼用
至於為什麼要分成APB1與APB2，主要的原因是AHB最高可以達到72Mhz，而APB1最高只能達到36Mhz，APB2最高可以達到72Mhz，這樣就知道為什麼要分成2組APB了，另外還提供一個Full speed的USB，所以可以選擇USB 48Mhz。
有趣的是，有個接腳名稱叫MCO(Main Clock Output)，可以選擇不同的頻率做輸出
但更有趣的是，I/O雖然是在APB2下，但最高速只能跑到50Mhz，所以，當要輸出72Mhz的主頻率時，輸出是會失真的(原本應該要方波，但會看到正弦波)。
有了以上的了解後，大至上就對這顆stm32有初步的了解了，可以開始上工了。
前幾天因為在接文字型的LCD，結果接pin腳接到crystal上。導致crystal沒辦法啟振
昨天又把文字型LCD接上，結果又不知道共接到那支腳了，導致DATA腳沒有訊號輸出
@@
差點沒有暈倒
同樣的東西出錯同樣的BUG
真的很想喊救命
唯一值得開心的是
文字型的LCD已經可以上工了
多了一個可以顯示資料的工具了@@
如果可以的話，再玩一個USB好了
後來想想，這顆STM32有6組TIMER
2組TIMER可以產生六步方波
2組TIMER可以做Hall sensor 換相用
2組TIMER可以做encoder 輸入計數
cccccccccccc
拿這顆來控2顆直流無刷馬達好像很贊喔
自走車用2顆直流無刷馬達，只需一顆MCU就可以搞定，這很屌喔
開始愈來愈有趣了的感覺了
好久沒有這麼興奮過了
差不多快把stm32這顆MCU的週邊玩過一遍了
實在很強
它沒有內建EEPROM，但可是用flash模擬EEPROM的功能，除了讀寫的次數比EEPROM差，但是速度卻比EEPROM快上許多。
它內建2組DMA通道，說實在的，這還滿好用的，原本要core執行的動作，丟給DMA就搞定了，不需要浪費core的資源。
內建一個temperature sensor，搞不懂MCU內建這東西要做什麼@@，這顆MCU本身不太消耗能量，還滿省電的，MCU不會發熱，所以量室溫應該可以滿準的，但是我還是不懂，要這sensor要幹啥。
內建多組TIMER，它們的TIMER功能很強，除了可以產生PWM外，量測、計算、中斷，都可靠TIMER來實現，最主要的1組TIMER可以當作1個encoder 的解碼器使用，超棒。
12bit的ADC，取樣速度可以達到1Mbps，但在72Mbps(全速)好像就沒有那麼快，但只差一點，真的是還滿快的。
內建12bit的DAC，可以固定輸出三角波的功能，我也不知道這功能要做什麼- -，特別。
啊
好像真的除了好用，還是好用
我還有一些功能還沒玩到，但算了，先做個小題目練習看看
cccccccccccccccccccccccccccccc
有空再寫如何使用stm32唄
差不多把比較複雜的事情搞定了
工作有著落了(感謝大家的幫忙，小弟未來三年會在一家小公司上班)
最近又要玩之前玩的玩具
這次會有比較多的時間
所以我幾乎時間都耗在這上面
話說台灣的資源還真是少，資源幾乎都是對岸的@@
因為是ARM based的架構，所以其實還是要對ARM有點了解，不然還真的很痛苦
ARM的匯流排還是要大概了解一點，不然會不知道程式在設定什麼
比較特別的是腳位是有定義初始化、替換(Alternate Function，AF)腳位和重新定義(Remap)腳位。
另外I/O腳位的功能很強，也很複雜
除了要設定Input和Output型態外(上拉電阻、下拉電阻、開及極、開源極、類比輸入)還要設定腳位時脈(我還搞不懂這要幹嘛)，設定中斷控制器(Nested Vetored Interrupt Controller，NVIC)
現在我只能說stm32這顆微控制器功能很強，但現階段對我來說很不友善。
學習上還滿辛苦的@@
而且sample code 和compiler 又有很多的關係，用起來都不太習慣
再讓我熟悉一陣子吧，或許會更有心得
其實會選擇一個從來不熟悉的晶片，是因為有很多考量
1、這樣就需要看很多英文資料
2、打算學習邏輯分析儀
3、學習外部記憶體
4、做計劃是一定要的！
那麼，就再痛苦一陣子吧。
最近在寫論文，因為常需要用到matlab來畫圖
比較常用的畫圖指令是plot 和 plotyy
w=0:2*pi/1000:2*pi
t1=sin(w);
t2=cos(w);
a=[t1' t2'];
t = 1:size(a,1);
plot(t,a(:,1),'kS',t,a(:,2),'rD--','linewidth',2);grid;
set(gca,'xlim',[0 1000]);
set(gca,'ylim',[-1 1]);
set(gca,'xtick',[0 200 400 600 800 1000]);
set(gca,'ytick',[-1 -0.5 0 0.5 1]);
title('這是抬頭')
xlabel('這是x座標')
ylabel('這是y座標')
legend('ideal','backward','forward','trapezoid','location','best');
這樣我就比較容易找指令了
ccccccccc
給有需要的人做參考
