結構與指標副程式

故事情節是這樣的

嗯

竟然這是基本功，那麼當然要練一下了

參考網路上的範例

 

自己重新實驗，利用結構指標進副程式，結構出副程式

union f2bbbb

{

        float _;

        struct

        {

                char b1;

                char b2;

                char b3;

                char b4;

        };

};

 

struct ATTITUDE{

        union f2bbbb roll;

        union f2bbbb pitch;

};

 

struct ATTITUDE get_attitude_from_accel(struct ATTITUDE *_att,int ax,int ay,int az)

{

        _att->roll._  += ax;   

        _att->pitch._ += ay;

        return *_att;       

}

int main(void){

struct ATTITUDE _btt;

float k;

_btt=get_attitude_from_accel(&_btt,1,2,3);

k=_btt.pitch._;

k=_btt.roll._;

return 0;

}

嗯，這樣似乎沒有多大的問題

 

再修改一下，利用結構進副程式，結構出副程式

 

union f2bbbb

{

        float _;

        struct

        {

                char b1;

                char b2;

                char b3;

                char b4;

        };

};

 

struct ATTITUDE{

        union f2bbbb roll;

        union f2bbbb pitch;

};

 

struct ATTITUDE get_attitude_from_accel(struct ATTITUDE _att,int ax,int ay,int az)

{

        _att.roll._  += ax;   

        _att.pitch._ += ay;

        return _att;       

}

int main(void){

struct ATTITUDE _btt;

float k;

_btt=get_attitude_from_accel(_btt,1,2,3);

k=_btt.pitch._;

k=_btt.roll._;

return 0;

}

 

 

嗯，這樣似乎沒有多大的問題

 

再修改一下，利用結構指標進副程式，結構指標出副程式

union f2bbbb

{

        float _;

        struct

        {

                char b1;

                char b2;

                char b3;

                char b4;

        };

};

struct ATTITUDE{

        union f2bbbb roll;

        union f2bbbb pitch;

};

struct ATTITUDE get_attitude_from_accel(struct ATTITUDE *_att,int ax,int ay,int az)

{

        _att->roll._  += ax;   

        _att->pitch._ += ay;

        return *_att;       

}

int main(void){

struct ATTITUDE *_btt;

float k;

*_btt=get_attitude_from_accel(_btt,1,2,3);

k=_btt->pitch._;

k=_btt->roll._;

return 0;

}

 

問題來了，執行這樣的副程式竟然會出錯！

摸不著頭緒@@

不知道為什麼這樣的指標結溝沒有辦法正常運作

 

原來-> 這個符號不是c++才擁有的@@ 原來c語言就有這個符號了

另外就是

以前以為struct 和union 只能這樣用

原來struct 和union 是可以反過來用@@

這樣的結構方式真的還滿好用的

奇怪@@才剛過完年，我怎麼好像有好多作業喔

呵呵~

不過還滿好玩的就是了

聽說今天只有8度？超級冷的啦！！！！！

實驗室是冰箱吧！！！！！！！！！！

老闆，可以申請暖器機嗎？

哈哈