昨天的問題似乎讓我感到很有興趣
早上來的時候，觀察看看有什麼不同之處，以方便找出問題
利用指標結構進副程式，指標結構出副程式，可以看到在執行副程式時，roll和pitch的address已經有問題了，不知道為何address不正確！
*_att 是0x8BA
*_att->roll._ 的address 竟然是0x000？
*_att->pitch._ 的address 竟然是0x004？
在宣告struct ATTITUDE *_btt;
似乎出了問題*_btt的address竟然是0x000，也難怪送進副程式的address會有問題@@
難道在主程式內不能這樣宣告嗎？還是我什麼沒有注意到？
利用結構進副程式，指標結構出副程式，可以看到在執行副程式時，roll和pitch的address是正確的，因為是float的關系，所以相差4的address。
*_att 是0x8BA
*_att->roll._ 的address 是0x89C
*_att->pitch._ 的address 是0x8A0
因為_dtt .roll._的address 在0x89c
因為_dtt .pitch._的address 在0x8a0
所以是合理的
找到問題了，但是我還是不知道為什麼會這樣@@
還需要再研究看看！
怎麼開始覺得熱血了，是因為天氣變暖了嗎？
宣告指標只有門牌，你沒有給實體。所以指標內容不會給值，必須設定才會有。
回覆刪除之前是宣告結構，所以會給結構的實體。
不過將結構當參數傳，會將整個資料複製進函式內，堆疊用掉一堆。
傳出也會產生資料複製，對執行效率確實不好。
不過您已傳入結構指標，就可以直接修改它，也不必傳回了。
[版主回覆02/21/2010 06:36:56]講到堆罍，怎麼觀看堆疊？
因為用得很習慣，是軟體做好了
我一直對堆疊很疑惑
要如何觀察？
另外可的話，是否可以講堆積？
謝謝
這樣改就可以用了
回覆刪除int main(void){
struct ATTITUDE data,*_btt;
float k;
_bbt = & data;
get_attitude_from_accel( _btt,1,2,3);
k=_btt->pitch._;
k=_btt->roll._;
return 0;
}
[版主回覆02/21/2010 06:39:34]原來如此
那我又有問題了
既然結構就可以傳值進副程式，為何還要宣告一個結構指標？
還是因為這樣只是為了後續的程式的可讀性？
謝謝
使用指標
回覆刪除對於結構來說，大型結構要工作，若不是使用指標的話。就需要複製整個結構資料給函式，運算完成再將結果整個複製回原來位址。
這個程序常常沒有效率，因為只是修改其中一小部分，卻要整個搬來搬去。
使用指標，只是拿個門牌，然後函式是到人家家裏去工作，所以不用搬來搬去。
就是因為指標是門牌，所以宣告出來要使用前一定要先指定位址，才會知道去那裡工作。
這是指標方便，但又危險的地方，因為給錯位址，跑錯地方也是照做，會破壞其它資料。所以更高階的語言都不使用指標，改用參考(Reference)來做。
要了解指標，我想到一本入門書"指標的藝術"。我的部落格有它的照片及資料。
指標的藝術，讀後感
C語言使用堆疊。主要是在節省記憶體並使用在區域變數(函式內部宣告)上。
回覆刪除看過組合語言，可以知道call指令會產生一個返回位址在堆疊(stack)上，並跳到新的函式去工作。而ret指令則是從堆疊取回返回位址跳回來。
C語言也做一樣的動作，但它進入新函式第一件事是取得區域變數(local variable)的記憶體。為了確定可以在返回時一併回收區域變數記憶體，所以它使用堆疊(stack)做為區域變數。
在X86上區域變數記憶體和返回位址是靠在一起的，只要返回前將CPU中的stack pointer調回呼叫的樣子，再執行ret，那前一個函式根本不會發現動到記憶體。
所以C語言多層呼叫後，可以看到堆疊上面除了各函式返回位址外，每個返回位址中間都夾著各函式所用的區域變數。
另外C語言的呼叫參數也是利用堆疊傳送，因為它在返回時也是要丟棄。它也可以當區域變數用。可以試試這個函式，它可以工作。
int Increase(int x)
{
x++; return x;
}
不過，回傳值通常不利用堆疊傳送，會使用暫存器。除非回傳的資料很多，例如使用結構時，才會使用堆疊回傳。
發現您還真是早起啊！
回覆刪除[版主回覆02/21/2010 16:10:26]不一定ㄟ，其實我的起床時間是和前一晚睡覺有關系
愈早睡就愈早起
這陣子可能沒什麼事吧
所以也比較早休息
早上起床做事頭腦比較清楚
到了下午就開始效率變很差了