2009年7月7日 星期二

電腦鼠改版-minimotor1717

之前用了minimotor 2224一陣子了,該換換新口味了


或許真的要用得和國外的高手一樣的零件才真的沒有藉口吧。


右邊是學弟幫忙layout的新版電路圖,cool,中間挖掉2個孔,還可以正常的layout,除了要拉完線外,還要考慮雜訊的問題,說實在的,這真的很要命。



壘在舊版上,可以看到少了不少面積



先試裝一下機構,這次機構是我設計的,其實還滿開心的。


在規劃新版的時後準備工作真的是非常瑣碎,但利用工具真的是可以幫助解決這些問題



學弟真的很屌,陀螺儀三兩下就焊好了,拿一台三用電表和我說:「學長,我測過,正常,沒有問題!」。


配服,最厲害的是他竟然是用三用電表測試的。我測試的方式都要上電,示波器,當發生短路的時後,我根本就"無法度"。



完成品


焊完後硬體上有許多問題,或許是因為雕刻機的關系,線太細,密度又高。


不過我覺得我本人比較"帶賽",哈哈。




背面


正面不同角度


不含電池約100公克。


車子裝好,又是一個新挑戰了,這次改了許多硬體:


1、馬達,minimotor 2224 → minimotor 1717 。


2、紅外線檔板→紅外線罩子。


3、陀螺儀,adxrs300 → adxrs600 。


4、按鍵 ,5mm*5mm*3mm  → 5mm*3mm*3mm 。


5、蜂鳴器, 9mm*11mm → 5mm*5mm*3mm 。


6、穩壓器LM2940 → LD29150 。


7、新增2個64 k bits 的SRAM。


8、新增4個 LED。


9、新增1個偵測閃光燈的光感測器。


10、電池,希望變小變輕。


 


本來的構想應該是可以很快就上手了,結果有很多程式都要重新測試,或許這也是一個新的開始吧。


如"稻香"裡面的歌詞「人要知足,即使沒有擁有」。可是我擁有了,所以我要更知足才是。


好吧,既然車子好了,那就期待我的好消息吧。


 


1 則留言:

  1.  
    這一定花了你很多時間
    加油加油
    [版主回覆07/09/2009 09:15:49]謝謝

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