[STM32] SPI slave mode

之前比較常用的是SPI master的功能，到是第一次使用SPI slave的功能，測試的時後，就把SPI1 當作Master，SPI2當作Slave，cube的設定如下

假設要使用interrupt mode的話，在initialize的時後

hspi2.RxISR = SPI2_RXISR;

hspi2.TxISR = SPI2_TXISR;

hspi2.RxXferSize  = 1;

hspi2.RxXferCount = 1;

__HAL_SPI_ENABLE_IT(&hspi2, (  SPI_IT_TXE | SPI_IT_RXNE | SPI_IT_ERR));

__HAL_SPI_ENABLE(&hspi2);

最後加入interrupt handler 即可

uint8_t abc;

void SPI1_RXISR(struct __SPI_HandleTypeDef *hspi){

abc = *(__IO uint8_t *)&hspi->Instance->DR;

}

void SPI1_TXISR(struct __SPI_HandleTypeDef *hspi){

*(__IO uint8_t *)&hspi->Instance->DR = 0x12;

}

假設要使用DMA的話，和master的用法一樣：

#define COMM_RX_MESSAGE_SIZE  4

uint8_t spiStatus, bufferRx[COMM_RX_MESSAGE_SIZE], bufferTx[COMM_RX_MESSAGE_SIZE];

同master的用法:

HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi2, bufferTx, bufferRx, COMM_RX_MESSAGE_SIZE);              

// spi complete callback function

void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)

{

if (hspi->Instance==SPI2) {

// spi done

}

}

如果要做ping-pong buffer，可以call下面的function

HAL_SPI_TxRxHalfCpltCallback (SPI_HandleTypeDef *hspi)

確認DMA剩餘DATA， return length， 如果DMA是塞4 bytes，  收到4代表沒有資料， 0 代表master撈走了4個bytes。

length = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_spi2_rx);