最近開始研究dsPIC 的 I2C 與SPI，因為dsPIC都附有這2個介面的硬體，所以不用很辛苦的自己寫時脈。
不過有趣的是，2個介面microchip都有提供source code 供人使用，不過因為小弟實在對這2個介面很不熟悉，所以只好和同學一起研究了，不過因為I2C的sourece code 寫得比較易懂，所以用起來就很快上手了，而SPI 因為還包含四種邊緣判斷，所以debug了一個星期，最後終於搞懂了，因為I2C 和SPI都是利用EEPROM來當範例，為了證明自己已經學會了，就找了I2C的溫度感測器，SPI的DAC。
看看溫度感測器的成果
看看DAC的成果
在+極端與殼上加入一電容 & -極端與殼上加入一電容
最後+極端與殼上加入一電容 & -極端與殼上加入一電容，+ - 極端也加入一電容
由示波器可得知，在直流有刷馬達焊上3顆無極性電容，可有效降低SPERK產生的雜訊
其實在馬達的設計上是需要三種電容來抑制馬達所產生的電容
1、2極端的電容，這可消除馬達高頻雜訊
2、馬達殼上與2極端各1的電容，由於馬達在轉動的時後，會有雜訊產生在馬達殼上，可消除馬達殼上的雜訊
3、電容端的無極性電容，可消除馬達啟動電流的雜訊
以上是對設計馬達電路時硬體該注意的地方
介紹一家不錯的PCB 廠
洗的板子還不錯
焊好的樣子，使用的是dsPIC30F6010A ，因為只有一組decoder，所以另外再用了一顆dsPIC30F3010，這樣就有2組deocder了，因為microchip可以申請sample，所以當然大力的用他們家的產品嚕！
這次這次使用的藍芽，模組是買現成的，不過他賣的小板子我不滿意，所以就自己重layout了
看看裝在車上的醜樣子
