[STM32F3 教學] 如何看spec和找資料

          之前筆者我也常常有一個困擾，STM32的SPEC很多，而且還很多頁，真的不知道該從何下手。很多人這就是這樣，在沒有人帶領之下，又花了很多時間，慢慢的就放棄學習STM32了；你害怕了嗎？沒關係，筆者會用比較簡單的介紹，來介紹ST在網頁上，SPEC的分類，和如何快速有效的找出你想要的資料，也避免因為不熟悉，而浪費過多的時間在上面。

此篇文章是以STM 32F 3F 303VC，這顆MCU做為範例：我們要先登入ST的頁面(http://www.st.com/internet/mcu/product/252054.jsp)，如下圖：

Quick： 快速瀏覽此顆MCU擁有的功能

Datasheet： 此顆MCU的SPEC

Key features： 此顆MCU的主要功能

接著用滑鼠點擊進入「Design support」，你會看到幾個比較主要的章結：

DATASHEET：此顆MCU的規格書，快速的了解此顆MCU與周邊的介紹

APPLICATION NOTE： 關於此顆MCU相關的應用範例說明或是小技巧的介紹

ERRTA：勘誤表，修正/提醒 此顆MCU 規格書上不足的地方

PROGRAMMING MANUAL：關於此顆MCU 譔寫程式上呼叫LIBRARY上使用的說明

REFERENCE MANUAL： 完整的介紹此顆MCU與周邊

USER MANUAL： 相關的使用者介紹，例如程式架構，周邊架構

大概上，筆者一定都會下載DATASHEET/ PROGRAMMING MANUAL/ REFERENCE MANUAL，因為這樣在了解此顆MCU和程式架構上會更容易找到資料。對了，別忘了稍微看一下ERRTA，這也是了解這顆MCU非常重要的一環。

要有好的結果，必須要有好的工具，善用SPEC這個工具，會事半工倍，先預祝大家看SPEC可以看出心得。

下一篇預告：ARM匯流排的介紹。

[STM32F3 教學] (MDK)Keil debug 方法

今天來介紹一下，如何使用STM32F3 Discovery。

如果有需要的人，可以找我購買，這是我最近在弄的副業，希望大大多多幫忙：

http://goods.ruten.com.tw/item/show?21212019308469

因為這塊板子有內建ICE: ST-LINK/V2 其實是非常划算的一塊板子：

ICE相關的頁面可以參考：http://www.st.com/internet/evalboard/product/251168.jsp

ICE Driver：http://www.st.com/internet/com/SOFTWARE_RESOURCES/SW_COMPONENT/SW_DRIVER/st-link_v2_usbdriver.zip

以下是這塊discovery的介紹：

此MCU為ARM base cortex-M4，256KB flash，48KB RAM，最高可以跑在72MHZ包含了DSP，他最強的功能在他的類比電路

包含了：高速12bit ADC(四通道，最多39組，最高5Msps取樣)，12bit DAC， 其中還有7組比較器和4組OPA(這只能微調，2/4/8/16倍放大，雖然可調性不多，但在MCU來說，已經非常強悍了)。

三軸陀螺儀(Gyro),L3GD20: http://www.st.com/internet/analog/product/252443.jsp

三軸加速規(accelerometor)+三軸電子羅盤(compass),LSM303DLHC: http://www.st.com/internet/analog/product/251940.jsp

這次的內容是要介紹如何使用MDK(Keil)配合ICE：

1、 Option

2、debug確認有選好ICE - ST-LINK/V2。

3、utility確認選好ICE- ST-LINK/V2。

4、進入Debug mode。

進入debug mode時， 選擇我們要設定的暫存器。

我們可以看一下LED的介紹， 這塊板子的LED 都使用 PE.x的腳位。

4.4 LEDs
● LD1 PWR: red LED indicates that the board is powered.
● LD2 COM: LD2 default status is red. LD2 turns to green to indicate that
communications are in progress between the PC and the ST-LINK/V2.
● User LD3: red LED is a user LED connected to the I/O PE9 of the STM32F303VCT6.
● User LD4: blue LED is a user LED connected to the I/O PE8 of the STM32F303VCT6.
● User LD5: orange LED is a user LED connected to the I/O PE10 of the
STM32F303VCT6.
● User LD6: green LED is a user LED connected to the I/O PE15 of the
STM32F303VCT6.
● User LD7: green LED is a user LED connected to the I/O PE11 of the
STM32F303VCT6.
● User LD8: orange LED is a user LED connected to the I/O PE14 of the
STM32F303VCT6.
● User LD9: blue LED is a user LED connected to the I/O PE12 of the STM32F303VCT6.
● User LD10: red LED is a user LED connected to the I/O PE13 of the STM32F303VCT6.

1、先設好斷點如2的位置。

2、按run
3、可以測試一下gpio的狀況，點點看，可以看到LED燈的變化。

這實在是ICE 非常好用的功能

另外就是我們常需要使用的部分，如果我們要觀察變數的地方。可以照下面的方法操作。

以上是簡單介紹如何用Keil 使用ICE 做debug的方式。

希望對大家有幫助。

TI sample

之前看了naga大大的blog，就跟著他申請sample。

可惜，他的那幾個我還滿想申請的，但我申請的時後，已經被申請完了，太可惜了

不過我也申請了一個馬達driver。

話說TI還真是大方，這些都是免費，超贊的啦！

不過因為都只有IC，我又要頭痛了。

對了，還有附上DATASHEETㄟ，超酷的。

 

STM32F3 dicovery 實驗板

最近買了一個不錯玩的玩具stm32f3， 這塊開發板包含ICE/3軸陀螺儀/3軸加速規/3軸電子指北針

超便宜的。 才幾百元，有興趣的人可以在這裡購買。

後來發現這顆MCU也是新的，所以要灌新的KEIL才有辦法compiler。 目前我就灌4.6就可以執行了。

有興趣的可以自己下載資料來看：

原廠support： http://www.st.com/internet/evalboard/product/254044.jsp

ST-LINK driver: http://www.st.com/internet/evalboard/product/251168.jsp

 

OBJ 陣列 for VC++

之前寫VC++ 都會用很笨的方式在寫， 最近發現，原來是可以用成陣列的方式在寫，

這樣的程式就可以省很多空間了

 

假設我有3個textBox 的OBJ， 那以寫的方式會用

textBox1->Text = "123";

textBox2->Text = "123";

textBox3->Text = "123";

 

如果OBJ多了一點，這樣就只好用EXCEL 來幫助寫程式了。

 

其實，還有更好的方式，用OBJ的ARRAY來寫：

以下是個範例：

 

先宣告一個GLOBAL 變數

           public ref class Form1 : public System::Windows::Forms::Form

           {

           public:

                     static array <System::Windows::Forms::TextBox^>  ^TextBoxArray = gcnew array <System::Windows::Forms::TextBox^>(10);

                     Form1(void)

                     {

                                InitializeComponent();

                                //

                                //TODO: Add the constructor code here

                                //

                     }

           }

 

接著在LOAD FORM時，載入物件

           private: System::Void Form1_Load(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e) {

                                           int i;          

                                           TextBoxArray [0] = textBox3;

                                           TextBoxArray [1] = textBox4;

                                           TextBoxArray [2] = textBox5;

 

                                           for (i =0; i<3; i++)

                                           {

                                                     TextBoxArray [i]->Text = "ABC";

                                           }

                                }

最後做一個BUTTON來做測試其他功能

           private: System::Void button1_Click(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e) {

                                           int i; 

                                           TextBoxArray [0] = textBox3;

                                           TextBoxArray [1] = textBox4;

                                           TextBoxArray [2] = textBox5;

 

                                           for (i =0; i<3; i++)

                                           {

                                                     TextBoxArray [i]->Text = "kkk";

                                           }

                                }

好棒，這樣程式碼就可以乾淨許多