在比較高階的STM的USB控制上，他有Vbus sensing的功能，他的功能主要是為了做安規上的控制： 假設device 自帶電源(self power)，這樣如果一直讓D+ pull high的話，這樣USB connector的D+的地方就會有電，這樣安規會驗不過，所以比較好的做法就是偵測USB Vbus 是否有進來，假設Vbus 有進來的話，再把D+ pull high即可。
在沒有Vbus sensing的做法，就要靠電阻分壓，再利用GPIO 外部中斷來偵測，firmware偵測到Vbus進來後，自行控制D+ pull high的時機：
在有Vbus sensing的MCU上，只要將Vbus 接上PA9 Vbus sensing 的腳位上，並在程式initial 的時後啟動這個功能， 那麼MCU內部的hardware就會自動偵測Vbus 並且決定D+ pull high or not。
在SEPC裡面有說，如果需要開啟Vbus sensing的功能，就需要200uA的基本耗電，在有battery life 上，200uA其實不小。
Vbus 判斷的準位為4.25V
最後hardware上，請記得加裝ESD保護。
或是選用USBUF，這顆是在Vbus多加一顆zener diode 防止Vbus 突波，功能就是over voltage protection。
假設USB device 是由USB 提供電源(BUS power)，那就不需要考慮這個問題了XDDDD
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