[STM32F3 教學] TIM 介紹

STM32系列有一個很大的特色，就是這系統的MCU就只會有由一特殊的介面(如：USART/I2C/SPI)和類比周邊(ADC/DAC/OPA……等)然後再加一個Timer來組成，和外面的8051/PIC不太一樣的地方在於，會找不到PWM/Input
capture相關之類的模組，事實上ST把這類利用Timer可以做到的功能，都整合在一起了，所以在看SPEC的時候，就要格外特別的小心，因為也不是每一個Timer模組都支援了所有的功能。一般來說，要自己注意自己需要模組做挑選，以下是Timer「可以」擁有的功能：

l         16/32bit 上/下數計數器

l         Input capture 輸入捕捉

l         Output compare 輸出比較器(簡單的PWM功能)

l         PWM(高階的PWM，如六步方波，互補式PWM)

l         One pulse output 脈波產生器

l         PWM可擁有Dead time 與互補式功能

l         Break input – 煞車系統，當觸發時，把PWM的輸出都設為low level

l         QEI – 4倍解析解碼器，用在馬達AB編碼器上

l         內/部觸發功能。

其實筆者最常拿TIMER的模組就是產生下面的PWM訊號，除此之外就是計時的功能了。

下一章：如何練習ST所提供的STM32範例程式來做練習。