機會不等人，所以我已準備好各種機會到來。
這次去了上海，覺得自己的老鼠好慢，應該可以再快一點。
回來後好不容易把電腦鼠的直線加速操到了極限了。
這台車的極限大概就在160cm/s 左右。
這樣10/5在南台的比賽應該ok了。
如果轉彎速度可以再提升的話，整體速度可以再更快一點。
10/5在南台的比賽最大的收穫應該是找到南台的競爭對手吧! 以日本人的網誌來看(http://hidejrlab.blog104.fc2.com/blog-entry-507.html),轉彎速度以及入出彎的點,也是需要相當多的理論預測與實驗驗證. 搜尋的時候,入彎的點是在進格以後3cm的地方,出彎的點希望距離下一格3cm的地方. 但衝刺時就是各1cm的地方了!探索ではを30mm >60mm> 30mm、最短の標準ターンは10mm >80mm> 10mm 日本人的另一篇網誌http://hidejrlab.blog104.fc2.com/blog-entry-506.html透露出來老鼠在搜尋時的速度是60cm/s,不曉得是不是標準大小的老鼠,而且加速度大約在4-5m/s^2.比較有趣的是,轉彎的角速度是一下子就上去了!!不會滑嗎?持續的時間大約是0.2秒,如果是90度的轉彎,那麼角速度大約是90/0.2=450度/秒,可以來試試看![版主回覆11/07/2008 21:45:51]1.南台這次做得真的不錯，也希望可以在12/13再較量一次。2.如果考慮使用將角速度微分加入控制，控制角加速度不知道會如何應該會很有趣才是。
10/5在南台的比賽最大的收穫應該是找到南台的競爭對手吧!
回覆刪除以日本人的網誌來看(http://hidejrlab.blog104.fc2.com/blog-entry-507.html),轉彎速度以及入出彎的點,也是需要相當多的理論預測與實驗驗證.
搜尋的時候,入彎的點是在進格以後3cm的地方,出彎的點希望距離下一格3cm的地方. 但衝刺時就是各1cm的地方了!
探索ではを30mm >60mm> 30mm、最短の標準ターンは10mm >80mm> 10mm
日本人的另一篇網誌http://hidejrlab.blog104.fc2.com/blog-entry-506.html透露出來老鼠在搜尋時的速度是60cm/s,不曉得是不是標準大小的老鼠,而且加速度大約在4-5m/s^2.
比較有趣的是,轉彎的角速度是一下子就上去了!!不會滑嗎?持續的時間大約是0.2秒,如果是90度的轉彎,那麼角速度大約是90/0.2=450度/秒,可以來試試看!
[版主回覆11/07/2008 21:45:51]1.南台這次做得真的不錯，也希望可以在12/13再較量一次。
2.如果考慮使用將角速度微分加入控制，控制角加速度不知道會如何
應該會很有趣才是。