2008年10月31日 星期五

馬達控制板-2

這幾天做了點有趣的人機介面,雖然以前就有玩過了,但總覺得沒有實際做過一個視窗軟體。


透過這次的學習,大概已經把視窗軟體、軔體、硬體搞定了。


可惜的是,還沒有寫入可改變參數的變數字串。


 


這是馬達的定位控制,似乎還不錯的感覺。



這是速度命令,跟著還不錯,透過這個介面也知道自己之前的速度控制上有問題。




結論:這次和學弟凹了不少sample和他本人的時間,讓我可以快速的對VB上手。這樣有了人機介面後,以後實驗會更方便。


2008年10月26日 星期日

馬達控制板



最近除了做電腦鼠之外,還要做其他有趣的實驗(因為機構尚未完成,所以等機構完成後就會比較清楚了)。


這2天把板子測試完畢了。太久沒有洗板子和焊板子,在焊接的時後,常常沒有貫好導孔,一直debug,超累的。


裡面含dsPIC30F6010A,4 Channel DAC,RS232,4 Button,H-bridge,Matrix LED,QEI。


為了保留以後方便控制無刷直流馬達,保留了可以控制無刷直流馬達的腳位出來。


這板子長10cm ,寬9cm


大概長這樣



PS:希望機構製作順利。


2008年10月24日 星期五

連續動作

為了符合比賽的規則,老鼠如果search直接回轉後就進最短路徑的話,就可以省去幾秒的時間。


因為我們的電路有2顆MCU,所以在reset時還滿麻煩的,為了將第二顆MCU的資料跟著RESET,弄了很久,終於成功了。



 



豪哥吃飽太閉在惡搞



2008年10月17日 星期五

2008人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人國內國際邀請賽

小弟一群人於2008/10/5在南台參加人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人國內國際邀請賽


我的重心放在A-3電腦鼠走迷宮上,前一晚在飯店裡幫其他人做簡報,弄到四、五點才睡覺,


實在是很累人- -


一早心情滿還差的 Orz,因為沒睡飽。


坐在比賽會場上看著南台的工作人員佈場地,然後老大又在和別人聊天,突然間叫了我一下。


原來是我在網路上的帳號被認出來了,不過也很抱歉當天太累了,沒心情。


鮑經理只能和您說聲對不起。


 


就是這三人晚上在那邊做簡報,真配服他們的好精神,要是我早累趴了。





因為豪哥是倒數第二台車比賽,豪哥因為認為應該可以包下一、二、三名了,所以打算要把衝刺速度提高到不穩定的速度,我只是和學弟他們說:「等等豪哥的車撞牆的話,拍手」,就被豪哥回頭瞪了。就因為我這句話他也收手不做這件事了。真可惜,沒有玩到。


這是比賽時的影片。



 


這是比賽後的名次,這次比賽單位限制了學校得獎人數,不然應該可以接近全包了吧。


李賀、伊賀、挖賀,歹街賀!


老大要回家的時後,大家在大太陽下拍照- -,超熱的。


上頒獎台上頒獎。一年的辛苦有了代價。


回程時大家拿著獎狀一起拍團照。


回收獎狀,還真多。


新聞頁面:


http://tw.epochtimes.com/b5/8/10/5/n2286611.htm


http://www.robotworld.org.tw/index.htm?pid=17&News_ID=2209


ps:在拍完最後的團照要回家時,發現三台筆電被偷了- -, 我的相機也在裡面,我們把所有的獎金都拿來賠了,好可惜- -,一年的辛苦只剩下獎狀了。本來想說可以買些東西犒賞自己的,結果飛了……。只能告訴大家,離開時請記得隨身的行李,小偷隨時在身邊。


2008年10月1日 星期三

直線加速

這次去了上海,覺得自己的老鼠好慢,應該可以再快一點。


回來後好不容易把電腦鼠的直線加速操到了極限了。


這台車的極限大概就在160cm/s 左右。


這樣10/5在南台的比賽應該ok了。


 





如果轉彎速度可以再提升的話,整體速度可以再更快一點。


2008第四屆長三角嵌入式系統創新設計應用競賽暨IEEE電腦鼠走迷宮邀請賽

很榮幸的參加這次的活動


活動主旨:


1、      推展教育部鼓勵參與國際性大賽


2、      參加及觀摩長三角高校學生單晶片設計競賽活動


3、      了解大陸嵌入式暨單晶片系統課程教學發展方向


4、      參與國際嵌入式系統研討會


5、      建立兩岸學術之間嵌入式暨單晶片認證平台


6、      建立兩岸嵌入式暨單晶片設計應用學術交流活動


大陸在發展電腦鼠走迷宮才第二個年頭,去年聽說連演算法都沒有,今年整個突飛猛進的,本來很有自信的應該不用太緊張,結果沒想到大家都很厲害,比賽的時後很擔心,不過我們的電腦鼠也不是省油的燈,拿了2個一等獎和2個二等獎回來,這次收獲很多,之前常聽別人說大陸的學生很努力,這次親眼看到,果然有不一樣的感覺,台灣的學生再不努力,早晚會被大陸給追上(現在可能已經追了上了吧),台灣加油。


這比賽後大家的合影。



頒獎和比賽是不同時間和地點。



上台領獎


一等獎


在回台灣的前一天,上海第二工業大學邀請我們一起交流電腦鼠,也見識到上海學校的豪氣。


回程中去上海新天地拍很瞎的照片。



感想:這次比賽感謝老大大力支持,才能成行。讓我可以有不一樣的感受與經驗