斜線運動

長距離的斜線運動，利用二邊向前的sensor修正，這個修正比較沒有問題

v-turn，這個修正上問題很多。

最近來看我做電腦鼠走迷宮的人最常問我的問題：「可以走斜線了嗎？」

說實在的，這個實在有夠難做的，因為修正量會變大，且修正點變少。

如果有人對修正上有什麼建議的話，歡迎提供！

南台人工智慧電腦鼠表演賽

2006 第二屆min4a

2007第三屆min5

很高興新加坡教受能遠道而來，其實我不是故意要放不好的影片。而是台灣的上層教育者老愛用填鴨的方式，沒有實際的有效的執行白皮書，主辦單位辦比賽也不用心如隔板的差異，既然要與國際接軌，何必標新立異呢？

其實本來也沒有打算寫這篇文章，而是今天教育部的官員要來參觀教學卓越計劃成果展，而評審委員卻是以先入為主的觀念來批評，難怪每次都會對未來感到憂心。

 

最後放上新加坡教授在日本比賽的影片。

這是我們的歷史

循跡自走車：

    

經歷：

2007和春盃自走車競賽：第一名、第二名、第五名。

2007第二屆 Microchip 16-bit MCU校園專案研發成果競賽：優勝。

2007年台灣區國民中學以上學校電腦化運動競技大賽：第一名。

2008年全國智慧型機器人大賽：第一名、第二名、第三名。

2008年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人國內及國際邀請賽，A-4電腦鼠及機器人創意設計競賽：第一名。  題目：具適應性與節能之競速車。

97學年度臺灣區電腦化運動競技大賽，第一、五名。

2009年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人國內及國際邀請賽，人工智慧競速自走車：第一名、第二名、第四名。

 

電腦鼠走迷宮：

 

經歷：

2008第三屆 Microchip 16-bit MCU校園專案研發成果競賽：優勝。

2008年全國智慧型機器人大賽：第一名、第二名、第三名。

2008年上海第四屆長三角嵌入式系統創新設計應用競賽暨IEEE電腦鼠走迷宮邀請賽：

一等獎、二等獎。

2008年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人國內及國際邀請賽，A-3人工智慧電腦鼠走迷宮比賽：第一名、第二名、第三名。

97年度全國微電腦應用系統設計製作競賽，"微型電腦鼠走迷宮"：佳作。

97學年度臺灣區電腦化運動競技大賽，第一、二、三、四名。

APEC2009 Micromouse Contest 第三名。

97學年度第2學期讀書會競賽暨成果發表，第一名。

98年度全國智慧型機器人大賽：第一名。

2009年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人國內及國際邀請賽，大專組-人工智慧電腦鼠走迷宮比賽：第一名、第二名、第三名。

2009年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人國內及國際邀請賽，國際賽-人工智慧電腦鼠走迷宮比賽：第三名、第四名。

中國大陸2009全國電腦鼠走迷宮邀請賽：一等獎。

「第30回全日本マイクロマウス大会」エキスパートクラスレポート(The 30th All Japan Micromouse Contest Expert)：特別賞。

小弟的學校是私立科技大學，列此歷史不是要來炫耀，而是想讓有興趣的人知道這裡有一間學校，一群人。不過最近小弟發現現在想做實作的學生愈來愈少，我老闆在擔心沒有學弟可以承接，如果自認對自走車、電腦鼠有興趣，又想學習自動控制理論與實作經驗的高中職生，歡迎加入小弟的實驗室。至於我的學校就給有興趣的人自行查尋嚕。

電腦鼠新迷宮

老闆新進了1個16*16的迷宮場地進實驗室，長寬各約3公尺，看來這次老闆要把所有我們可能會找到的藉口都處理掉(如馬達不好，機構不好，迷宮不夠大)，害我們想找個藉口的機會都沒有。

電腦鼠機構-新輪胎

魯卡，2年前輾轉別人介紹認識的，常常緣份是如此，來的如此簡單。

託了魯卡的福，今天老鼠換了新鞋子，來看看魯卡一條的精度吧

 

原本使用的鞋子，利用學校快速成型製作的。

用在老鼠上面的情況

魯卡加工的鞋子，閃閃發亮

側邊看看

換個角度

裝在老鼠上整個質感就不一樣，這時後只能說，有魯卡真好。

後記：明天老闆要帶著一群人請魯卡吃飯，或許可以磨擦出更多的火花。