機會不等人,所以我已準備好各種機會到來。
選用ADI的ADXRS300
使用矩型積分法得到角度,還滿準的。
最近好像和溫度感測非常有緣,常常在做溫度測試,怪的事我又不常用到溫度感測
這是利用陀螺儀輸出的溫度感測所算得溫度,與市面上在賣的數位溫度計得到的溫度還滿接近的
如果單純只是要溫度計的話,拿陀螺儀來用是不是太余侈了點。
最近我也在做相關的研究,可是我的角度沒有你的精準ㄝ,我使用的也是adrx300 ,我正轉90度再反轉90度,buffer的值不會回到初始值ㄝ(總是會比較小,好像反轉時的電壓比較大一樣),有甚麼特別的技術嗎?我是用mcu的ad功能處理訊號的!!希望能討論一下,謝謝![版主回覆04/22/2008 18:51:26]是不是你的積分器有問題?和時間也有關系,角速度在轉換的時後也要注意一下,還是您是因為轉太大力造成角速度飽和導至運算時算錯也是有可能的,因為您講得太攏統了如果是角速度不夠的話,就提高角速度量測範圍就行了目前我用的是ω=900°/s
想請教一下您的矩形積分是用電腦作還是用電路來積分呢??不知道是否能參考一下程式或是線路圖呢??[版主回覆05/05/2008 16:54:03]用mcu 用數位的積分器做的所以沒有電路圖
請問你的陀螺儀是去哪裡買的呀???因為我也想買一個做實驗要用的 希望有店面拜託囉[版主回覆05/09/2008 11:42:13]Y拍有人在賣現成焊好的,可以找找看
因為他不能開發票所以.....不過沒關西啦..還是感謝啦...那你知道台北有哪裡有可能會賣這種東西嗎????感恩囉...[版主回覆05/09/2008 21:59:07]飆機器人有在賣,不過我覺得他賣得滿貴的。
請問一下因為我第一次買所以不太會用她總共有7ㄍ接點st1. st2. temp. 2.5v. rate. gnd . 5v 請問這7ㄍ點是要個別接什ㄇ呀???[版主回覆05/27/2008 09:52:54]我想您應該去查使用手冊而非來直接問我簡單的操作法,st1、st2接地,2.5v是參考電壓,rate是角速度,gnd是接地,5v 是電源
請問一下您的AD轉換解析度是用多少bits的???[版主回覆09/05/2008 08:26:56]10 bits
最近我也在做相關的研究,可是我的角度沒有你的精準ㄝ,我使用的也是adrx300 ,我正轉90度再反轉90度,buffer的值不會回到初始值ㄝ(總是會比較小,好像反轉時的電壓比較大一樣),有甚麼特別的技術嗎?我是用mcu的ad功能處理訊號的!!希望能討論一下,謝謝!
回覆刪除[版主回覆04/22/2008 18:51:26]是不是你的積分器有問題?
和時間也有關系,角速度在轉換的時後也要注意一下,還是您是因為轉太大力造成角速度飽和導至運算時算錯也是有可能的,因為您講得太攏統了
如果是角速度不夠的話,就提高角速度量測範圍就行了
目前我用的是ω=900°/s
想請教一下您的矩形積分是用電腦作還是用電路來積分呢??
回覆刪除不知道是否能參考一下程式或是線路圖呢??
[版主回覆05/05/2008 16:54:03]用mcu 用數位的積分器做的
所以沒有電路圖
請問你的陀螺儀是去哪裡買的呀???
回覆刪除因為我也想買一個
做實驗要用的
希望有店面
拜託囉
[版主回覆05/09/2008 11:42:13]Y拍有人在賣現成焊好的,可以找找看
因為他不能開發票所以.....
回覆刪除不過沒關西啦..還是感謝啦...
那你知道台北有哪裡有可能會賣這種東西嗎????
感恩囉...
[版主回覆05/09/2008 21:59:07]飆機器人有在賣,不過我覺得他賣得滿貴的。
請問一下因為我第一次買所以不太會用她總共有7ㄍ接點
回覆刪除st1. st2. temp. 2.5v. rate. gnd . 5v
請問這7ㄍ點是要個別接什ㄇ呀???
[版主回覆05/27/2008 09:52:54]我想您應該去查使用手冊而非來直接問我
簡單的操作法,st1、st2接地,2.5v是參考電壓,rate是角速度,gnd是接地,5v 是電源
請問一下您的AD轉換解析度是用多少bits的???
回覆刪除[版主回覆09/05/2008 08:26:56]10 bits