文章分類

歡迎來到小弟的blog， 目前我們是一個簡單的團隊，可以接case。

平常也會做一點模組或是電子產品， 如果有任何問題，歡迎提問。

有問題也可以發信到sn903209ss@gmail.com

-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*

平常大多數時間會在關渡，如需要當面找我討論，可以約在

1、關渡，麥當勞(中央北路店)：台北市北投區中央北路四段534號

2、竹圍，星巴客(新北市竹圍店)：新北市淡水區民權路42號

-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*

              

[STM32] SPI slave mode

之前比較常用的是SPI master的功能，到是第一次使用SPI slave的功能，測試的時後，就把SPI1 當作Master，SPI2當作Slave，cube的設定如下

假設要使用interrupt mode的話，在initialize的時後

hspi2.RxISR = SPI2_RXISR;

hspi2.TxISR = SPI2_TXISR;

hspi2.RxXferSize  = 1;

hspi2.RxXferCount = 1;

__HAL_SPI_ENABLE_IT(&hspi2, (  SPI_IT_TXE | SPI_IT_RXNE | SPI_IT_ERR));

__HAL_SPI_ENABLE(&hspi2);

最後加入interrupt handler 即可

uint8_t abc;

void SPI1_RXISR(struct __SPI_HandleTypeDef *hspi){

abc = *(__IO uint8_t *)&hspi->Instance->DR;

}

void SPI1_TXISR(struct __SPI_HandleTypeDef *hspi){

*(__IO uint8_t *)&hspi->Instance->DR = 0x12;

}

假設要使用DMA的話，和master的用法一樣：

#define COMM_RX_MESSAGE_SIZE  4

uint8_t spiStatus, bufferRx[COMM_RX_MESSAGE_SIZE], bufferTx[COMM_RX_MESSAGE_SIZE];

同master的用法:

HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi2, bufferTx, bufferRx, COMM_RX_MESSAGE_SIZE);              

// spi complete callback function

void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)

{

if (hspi->Instance==SPI2) {

// spi done

}

}

如果要做ping-pong buffer，可以call下面的function

HAL_SPI_TxRxHalfCpltCallback (SPI_HandleTypeDef *hspi)

確認DMA剩餘DATA， return length， 如果DMA是塞4 bytes，  收到4代表沒有資料， 0 代表master撈走了4個bytes。

length = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_spi2_rx);

PIC12F1822 研究

這是一個有趣的案子，我也是第一次遇過這麼小顆的MCU，算是滿特別的際遇。

首先這顆就是顆8PIN的包裝，可以看出為了讓GPIO可以有最大的輸出，連MCLR(RESET)和ICE(ICSPDAT/ICSPCLK)都可以拿來當GPIO使用了！

另外就是這顆MCU滿特別的，有3組TIMER，但3 組TIMER的架構設計都不太一樣，主要是有些除了當TIMER之外，是可以當作PWM輸出使用，但這在F/W 設計確實也是一種複雜的設計，因為無法直接複製，需要量身定製。

這顆也有4 組ADC的功能，前3組都有照著GPIO對搭配(PA0-->AN0，PA1-->AN1，PA2-->AN2)唯獨PA4-->AN3！

最後因這顆GPIO有限，又沒有充足的經驗，所以吃了不少苦頭，不過還好最後有順利結案！

[STM32] 如何量測MCU的耗電流(power consumption)？

之前在量測power consumption都是以target board 在做量測，因為這樣就不需要再重複量測一次了，不過像是stm32 的discovery或是nucleo，在板子上都有設計IDD，供量測power consumption使用。

我們來看一下說明，意思就是JP6就是一個可以斷IDD的Jumper，只要從這裡下手就好

我們看一下電路圖，就知道他設計的原理了，JP6就只是一個斷路Jumper

量測的時後只要把jumper 拔掉，裝上一顆電阻即可

這次使用10Ω的電阻

量到的電壓為0.118，由歐姆定律可以算得I=V/R, 所以得知電流為11.8mA。

當然，如果覺得這還是太複雜，可以用USB meter來做量測，只是會比較不準而已。

按住reset，或是用ice 在reset的時候先觀察一下電流，這個電流就是板子基本耗電流。

按了run之後，這個就是最大耗電流，70mA-60mA=10mA，不過因為我這台USB meter的精度只有小數2位，所以電流大概會落在10~20mA，都是有可能的。

STM32的開發板要做電流的量測，相對來說簡單許多。

STM32 CubeMX 4.21.0 改版

這陣子其實STM32 CubeMX 有改版4.21.0

這次的改版比較有感的就是直接把MCU比較重要的SPEC列出來，還有最重要的價錢都列出來了，不過單位是10K pieces，也就是1萬pieces，不過這對接案來說，是一個非常重要的參考指標

以前如果要知道MCU比較重要的information都要上STM32 的網頁product tree查

這次的改板還有把error handler做修正：

以前的版本就直接while(1)卡死在裡面，這次多了file 和 line的參數，之後就可以寫個debug log 直接吐出file和line方便debug。

雖然這次的改版讓開啟的速度又變慢了，但新增的功能有改善也算是一大福音，如果還有功能有改變的話，也可以和我說^^"