2009年2月11日 星期三

何謂電腦鼠?

電腦鼠(micromouse)是一個具備自主運動能力的「機械人(robot)」,它能在迷宮中由起點出發,自行搜尋到迷宮的終點,並記錄迷宮資訊且找出迷宮起點到終點的最短路徑,並以最快的運動方式完成最短路徑的移動。迷宮為16´16個的方格、方格邊長18cm;黑色地面,白色牆壁高5cm,厚度1.2cm


16x16迷宮地圖



迷宮樣式


電腦鼠的製作包含了軔體演算法程式、硬體電路設計與實作以及運動控制程式等,實在是一個非常好的嵌入式整合機電系統的學習專題。但相較於日本、英國與新加坡等國的積極投入,台灣在微電腦鼠的發展上卻一直停滯不前,不僅電腦鼠的機構10多年不變,運動速度也因為使用功能較簡單、速度較為緩慢的微控制器而顯得緩慢。因此,在詳細閱讀國外參賽者部落格網站所提供的資訊後,我們由2007年五月起開始製作一個「能參與國際競賽並取得好成績」的微型電腦鼠,並且能因此「落實技職教育在本校學生實作能力上的提升」。


自行以3D電腦輔助設計軟體設計電腦鼠




第三代電腦鼠


我們的投入也獲得學校大力的支持,因此才能在短短不到二年間取得如此優異的成績。接下來,我們希望能透過教育部與學校的協助,參與國際競賽拓展視野,並努力進ㄧ步提升相關的技術整合能力!


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