早上筆者看了一篇文章，覺得很值得拿來和大家分享：商業週刊 - 有生產力的人會做的8件事。
裡面有些事筆者非常的認同：
1、休息： 筆者是標準的作息正常的人，熬夜真的做事沒有比較有效率， 也會讓之後的幾天造成困擾，作息正常是很重要的。
2、代辦清單： 這件事也滿重要的， 因為要列出To do list，才知道到底有多少事要做， 而先後順序應該也要列一下。
3、80/20法則： 這件事和寫程式是一樣的，程式有時候為了讓維護方便，寫了很多看似不必要的部分，但這往往都是維謢程式上，非常方便的。 而有些簡單的動作， 就花一些精力寫點簡單的tool來幫助自己，不過往往寫tool是要花時間的，但長久來看，利絕對大於弊。
給大家做參考。
專業很重要，不過做人處事更重要的。
筆者有時也會寫簡單的人機介面如VB/VC++/VC#，但後來覺得可能會盡量的轉到C#這邊。 其實因為範例C#有愈來愈多的趨勢，所以會以這個為主。 介紹大家一個繪圖上好用的外掛模組， 使用方式可以參考國外網址：How to use ZedGraph， 筆者很多人機介面都是利用這個模組來實現的。
以下就是一個未來打算製作一個簡單的示波器所做的人機介面： 敬請期待。
最近筆者的朋友在分享一篇文章 - 我的code review 經驗談
平常筆者的工作上也不常有code 的review這件事，其實平常的工作就很忙了，真的沒有空做這件事。
不過因為上班常常需要接觸別人寫的code，所以常常可以接觸廠商或是其他人寫的code，所以常常可以比較不同寫法所造成的效果，或是別人寫這些code背後的想法。雖然都是做類似的事，但工作如果可以在其中找到樂趣，其實也比較不會那麼的枯燥乏味。
不過以前筆者的實驗室常常因為要考量到整體演算法的效率，所以常常在檢討如何寫code才會最有效率，雖然那時候可能在已知的範圍內做到效率最高，但有做過這件事，在寫程式的思考模式真的就不太一樣。至少會考慮程式應該怎麼寫才會比較「好」 - 不管是效率就是易閱讀。
以前實驗室的boss常常說：優化，也必需知道有多少種方法，當你知道愈多，做的優化才會是極大值。
還是鼓勵大家，多多閱讀別人的專案(程式)，多多和別人討論，這絕對是進步的不二法門。
希望對大家有幫助。
在ST的網頁大改版後，有些資料真的不太好取得，也不知道要去那裡找。還好平常筆者有做備份的習慣，不然這一個大改版後，還真的不太習慣那些資料應該去那裡下載了。 因為現在有了GOOGLE DRIVE，所以就把資料整理整理， 上傳上雲端，分享給有需要的人使用。
裡面有放上幾個ST的STM32系列的MCU常用的SPEC與Discovery 的範例程式，通常都是SPEC/User manual/ Programming manual 相關的資料。
另外在外面的幾個執行檔就是ST/LINKER和KEIL 的安裝檔。
路徑：
https://drive.google.com/?usp=chrome_app#folders/0B2FFxTDyyRQAbTNmclU0OXlFeUk
希望對大家有幫助。
這個比賽不知不覺已經來到了第9屆了。雖然筆者都有去參加，但後來一直沒有分享在我的blog上，幫忙追蹤一下進度，分享給有興趣的人知道。 雖然我的blog 已經很久沒有更新電腦鼠/自走車的文章了，但筆者仍舊是莫莫的關心這個賽事，也希望大家可以繼續保持對這個比賽的熱忱。
在去年第8屆的時候，台灣的電腦鼠/自走車，其實都已經算是世界上的佼佼者了， 在大家的切磋努力下，慢慢的進入佳績了。也希望後進者不要太喪氣，「堅持」，成功是是需要有信念的， 要有永不放棄的精神，相信每個人都可以在自己的領域下，得到一片天空的。 雖然比賽是很殘酷的，但在比賽中的酸甜苦辣是沒有辦法用名次可以形容的。 就讓大家好好品嘗一番。
2012 日本電腦鼠大賽：
在此祝大家電腦鼠/自走車可以順利完成比賽，也能有所收獲。
最後附上講議聯結：
更多資料可以上官方FB粉絲團：
人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人競賽 Taiwan micromouse and intelligent robot contest
論文參考：
最近同事拿了一本Make Taiwan的書籍給筆者參考看看。本來還以為這是在玩樂器
因為是季刊，1年期4本約1200元。 心動ing~
由於這次的ST網頁大幅度的改版，所以有些資料也就還沒有辦法在ST的網路上找到，這次的STM 32F 3一直找不到USB的範例程式，所以只好拿出從STM 32F 10x的USB HID範例，外加Microchip的PC端的範例程式，簡單做出一個可以利用USB HID來做通訊的範例，希望對大家有幫助。
PC端範例程式來源Microchip total solution: http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=2680&dDocName=en547784 筆者整理的STM 32F 3 https://docs.google.com/file/d/0B2FFxTDyyRQAMXM2SVluVzU4djA/edit 範例說明： 利用TOGGLE LED的BUTTON來改變STM 32F 3的DEMO模式。 GET BUTTON STATUS用來取得USER BUTTON是否有被壓下。 PS： 下次有空來做看看HID的簡易示波器， 不知道效果如何…… 有好消息再和大家分享。
Discovery USB HID Costumer範例網址：
最近有人贊助了一塊Renesas RX26N的開發板給我，簡單的看了一下，這一塊板子似乎功能還滿強的，找個時間有機會再來玩看看吧。聽說Renesas在某些領域還滿吃重的。不過對於喜歡DIY的人來說，容易取得的IC/開發板和Sample code，才是最另人心動的。
如果有興趣這塊板子的話，可以找我討論看看，或許可以幫大家購買看看，不過代理商似乎覺得這塊板子量不多，「交朋友」的心態居多。
通常寫簡單的小程式，用原廠提供 的 IDE tools 就會很好用了， 但當今天要維護大專案或是閱讀別人的程式時，這時候簡單的IDE就顯得不太夠用，或者是不太好用……
以筆者為例，大概會準備幾套常用的軟體，大概就可以通殺所有的專案了：
一、檔案/檔案夾比對軟體，Beyond Compare： 這是一套用來比較2個檔案或是2個資料夾內，不同之處。 常常我們需要比對此版韌體和上一版韌體有什麼不同，用這個軟體來幫忙，就可以很快的找出差異性了。
二、程式編輯軟體，Source Insight： 這是一套非常方便閱讀程式的軟體，他可以自動找出變數/副程式相關的地方，並可以整出結構來，方式編輯與閱讀。
三、程式編輯軟體，Ultra Edit： 這是一套強大的文字編輯軟體，有些binary和大量的文字要處理的話，也可以利用此套軟體來幫忙。
四、版本控制軟體，Mercurial： 這是一套分散控制的版本控制軟體，如果習慣了SVN(中央控制版本控制軟體)，也可以試著改換這一套，筆者我覺得這對小型的專案來說，非常好用。
其他推薦軟體：
一、
數學運算軟體，Freemat： 一套相容於matlab的免費軟體，有在使用matlab的可以考慮使用。
二、
版本控制軟體，GIT： 一套比mercurial 更強大的版本控制，大型的專案就會使用這套軟體。
三、
IDE軟體，Eclipse： 一套整合非常多功能IDE軟體，很多開發商也慢慢加入Eclipse的行列。
四、
專案管理軟體，Trello: 一個線上專管管理的軟體。滿適合meeting使用的。
如果有什麼也是不錯的軟體的話，也可以推薦給我做參考。
今天碰巧有人分享了一個邪惡C語言寫法，坦白說，做為一個優秀的程式工程師是要讓程式寫得好維護，而非把程式寫得像神一般另人無法抓摸才是，也就是今天就算寫出一個執行效率一百分的程式，但卻沒人看得懂的程式，那也是枉然，所以當今天遇到了執行效率和維護上(好不好懂)的取捨上， 筆者一定盡量的選擇後者，畢竟現在不管是CPU或是MCU的效能都愈來愈好了，有時候損失一點效率換來維護上的彈性和閱讀性，那麼也是值得的。
如果有興趣的話，可以參考一下以下的網址：「http://blog.ez2learn.com/2008/09/27/evil-undefined-behavior/」。 最後，這也是告訴大家，把程式寫得屌很帥，事實上反而是另人困擾的，而寫得淺寫易懂的程式，這也是筆者一直在努力研究的方向。
其實做一個寫程式的人，除了自己動手「寫」程式以外，閱讀別人的程式也是常常需要的，所以在閱讀程式之前，如果可以事先知道一些隱藏式的規則的話，這樣在閱讀上是可以達到事半功備的。
有一派人很喜歡使用匈牙利命名法「http://www.csie.nctu.edu.tw/~skyang/simonyi.zhtw.htm」來取變數名稱：
這樣的命名法是有好處的，就是當今天我們在看變數時，只需要看到他的prefix前綴詞時，你就可以知道這個變數的型態了，但缺點是當你在維護專案時，需要變更一個變數的型態，通常就覺得這個命名規則很麻煩。
舉例來說：
unsigned char bTest;
當我們在看bTest 時，就知道這是一個BYTE的型態了。
筆者我不是很喜歡用匈牙利命名法，因為要修改變數時，就會很痛苦了，但有2個prefix前綴詞還滿推薦使用的。
m/m_: class/struct 內的member 成員。
g/g_： global變數
舉例：
int gTest;
當我們在看gTest時，就知道這是一個全域式變數了。
如果可以了解一些特定的潛規則的話，在閱讀程式上是非常有幫助的。還是老話一句，多聽多看多寫，經驗就會愈來愈老道了。
筆者以前寫程會在沒有規劃好就開始寫了，所以就需要寫很多註解來幫助自己的記憶，當然，沒有寫註解的下場就是每次遇到問題時，就還要再「複習」一次。
舉個例子來說：
int test_a, test_b, test_c;
if ( test_a == 1)
{
test_c
= 1; // go to eat
}
else if ( test_b == 1)
{
test_c
= 2; //
go to drink
}
else
{
test_c
= 0; //
to do something
}
其實這樣寫並沒有問題，只是說程式寫完後，需要額外的註解，但如果我們在一開始就設定好了有意義的名稱，這樣就可以省下一些註解的說明了。
#define BEHAVIOR_TO_DO_SOMETHING 0
#define BEHAVIOR_GO_TO_EAT 1
#define BEHAVIOR_GO_TO_DRINK 2
int Hunger, Thirsty, Behavior;
if ( TRUE == Hunger)
{
Behavior
= BEHAVIOR_GO_TO_EAT;
}
else if ( TRUE == Thirst)
{
Behavior
= BEHAVIOR_GO_TO_DRINK;
}
else
{
Behavior
= BEHAVIOR_TO_DO_SOMETHING;
}
原則上就是養成習慣，把寫程式當作是在寫作文的話，那麼寫起來的程式就會比較有人性化一點，也不需要寫一大堆的註解，導致整個版面非常的「擁擠」，讓真正的註解，可以一目了然。
有人問我，寫程式的技巧如何才會進步，其實這個答案是沒有絕對對與錯的，但方法是有的，就是多看看別人寫的code，對自己總是有幫助的，建議可以去MCU廠所提供的範例程式，好好參透一番，這樣肯定會有收獲的。
筆者在就學時，讀的是電子工程而不是資訊工程，所以在寫程式上，其實還是和所謂資工系的高手有一段落差，這在上班時，會有很明顯的認知，尤其是在分工清楚的公司，更甚明顯。不過畢竟術業有專攻，大家也別太枉自匪薄，只要多看，注意一些小細節，總是會有機會的。
以寫程式為例，電子工程相關的人的心態是：
可以動就好。而資訊工程講求的是程式的高閱讀性和維護性。所以今天我們要探討的就是如何讓程式保有高閱讀性和維護性。
以下是一個非常簡單的程式，或許compiler 不會過，但只要抓到重點就可以了：
if(test_flag1==1){
test_data=1;
}
else if(test_flag2==0){
test_data=2;
}
else{
test_data=0;
}
以上的程式，盡可能的讓程式碼「擠」在一起，雖然版面可以塞得下較多的程式，但因為都滿擠的，當程式看久了，常常會讓眼精非常的吃力。而且如果不了解數值的內容的話，閱讀上就會很辛苦。大家不仿可以試試看下面的寫法：
#define
TRUE 1
#dfeine
FALSE 0
#define
FRUIT_APPLE 0
#define
FRUIT_BANANA 1
#define
FRUIT_GRAPAS 2
if ( TRUE == test_flag_1)
{
test_data
= FRUIT_BANANA;
}
else if ( FALSE == test_flag_2)
{
test_data
= FRUIT_ GRAPAS;
}
else
{
test_data
= FRUIT_ APPLE;
}
不知道個位客倌有沒有覺得上面的寫法比較容易閱讀且容易維護，(謎之音： 你虎爛。)， 沒關係，
就讓筆者慢慢解說上面的程式有幾件事的差別。
差別1：擠在一起常常會有搞混的情況發生，盡可能的讓程式中間穿插空白，增加閱讀的方便性。
這邊要有2個地方值得注意：
(a)常數最好使用大寫的英文，因為這是一個不成文的規定，所以以後你在閱讀別人的程式時，遇到大寫時，第一直覺就可以知道這是「常數」。
(b)相同的巨集，最好前面帶有一個表示相同類型使用到的英文，以避免亂用巨集的情況發生，導致閱讀的混亂(就是呼叫到不該呼叫的巨集)。
差別3，大括號(「{ }」 最好分2行， 因為有專案開發時，常常會遇到需要把判斷式省略或是做測試使用。
舉個簡單舉子：如果我要讓test_data
永遠都只會是” FRUIT_
APPLE” 的話， 那麼這時候我會這樣做：
#if 0
if ( TRUE == test_flag_1)
{
test_data
= FRUIT_BANANA;
}
else if ( FALSE == test_flag_2)
{
test_data
= FRUIT_ GRAPAS;
}
else
#endif
{
test_data
= FRUIT_ APPLE;
}
這樣的好處就：
(a)
非常好加入巨集的維護，而且可以很方便的啟用(enable)與關閉(disable)
(b)
如果有版本控制軟體的話(SVN/Mercurial/GIT)，在比較程式不同時，只會發現多出來的巨集(#if 0/ #endif)，這在專案維護上非常重要。
差別4：
判斷式的寫法：
if (
TRUE == test_flag_1) 和 if (test_flag_1 == TRUE)
建議遇到常數時，盡可能的養成常數寫在判斷式的左側，以防止筆誤造成的除錯上的困難。
(a)
if (test_flag_1 0 = TRUE) ç 筆者不小心寫錯，但這樣compiler會過，而且會永遠成立，因為判斷式非0即真。
(b)
( TRUE = test_flag_1) ç 筆者不小心寫錯，但這樣compiler會出現錯誤。因為常數沒有辦法被設定成另一個數值。
這個是一個非常重要的小技巧，可以防止筆誤的機率。
以上分享給大家知道，並且歡迎大家討論。
感謝沒事才做木工大大的提醒，在寫這篇文章的時候，到是沒有認真思寫這裡的變數使用方式，假設變數都只有TRUE或是FALSE的話，那麼到是可以換個方式寫：
if ( test_flag_1)
{
test_data
= FRUIT_BANANA;
}
else if ( !test_flag_2)
{
test_data
= FRUIT_ GRAPAS;
}
else
{
test_data
= FRUIT_ APPLE;
}
其實有時候在寫程式時，也是希望可以讓程式短一點，這樣可以少寫一點或是讓版面可以更精簡一點。
