這星期真的是忙碌到不行
因為住在外面的房子，合約到期了，所以要搬回板橋的家@@
騎車搬家= =，好累
還好之前已經有陸陸續續的搬東西回家了
今天還把學校跑了好幾遍
主要是辦理離校手續
哈
我集滿印章了
不過我明天才會去換畢業証書吧
這是我的論文的聯結，給有興趣的人參考吧
ps：今天收到女朋友寫給我的畢業賀卡，開心！！！
當然，內容只有我可以看
2010年6月25日 星期五
程式世界的博大精深
剛從國外回來
頭還有點昏昏的
所以看一點比較可以養神的文章
原來
程式的世界是可以很有效率且有趣的
如果design pattern 可以規劃得好
如果註解可以有doxygon 一樣方便理解
如果寫程式可以和source insight 一樣容易閱讀和撰寫
那麼
一個程式的維護和開發就可以如虎添翼了
有這樣的感觸的原因是：
1、以前的程式只管功能正確就好
2、以前的程式註解只管自己看得懂就好
3、以前的程式流程圖都在腦子裡，想改什麼，就改什麼
未來寫程式給自己勉勵要養成好的習慣
1、先規劃好design pattern
2、程式寫得愈容易懂愈好
3、註解要清楚
4、善用工具
By the way： 我當兵的梯次終於公佈了，830，太好了，第一志願
2010年6月19日 星期六
PWM的解析度
今天學弟問了我一個有趣的問題
我拿的pic18F4550 的PWM範例
原本是這樣
OpenPWM1(150); //頻率20K
CCPR2L=75; //Dutycycle 50%
可是如果使用到
#include <pwm.h>
寫好的指令後
SetDCPWM1(75*4);
程式要這樣設定，才會dutycycle 才會變成50%
嗯
重新看了一下pic18f4550的datasheet才發現
原來，PIC18F系列 在PWM的模式下，dutycycle會提升4倍的解析度
好厲害的做法
不過可惜的是，我不是很清楚真正提升解析度的做法
雖然我之前用的dsPIC30F 系列 的MCPWM 會提升2倍的解析度
但dsPIC30F寫的就比較清楚了
原來一個簡單的PWM，裡面就有很多有趣的想法和技術在裡面了
2010年6月17日 星期四
2010年6月16日 星期三
好用的註解程式
之前在學stm32的時候，發現他的註解都很特別
今天花時間看了一下到底為什麼要用這麼奇怪的註解
原來他是使用Doxygen 的註解程式
一開始的時候，我還不是很懂有什麼功能
當我去網路上找到這個程式的介紹後，似乎慢慢的了解了
改了一下範例
/**
******************************************************************************
* @file mac.c
* @author DoubleTime
* @version V3.0.0
* @date 2010/06/16
* @brief This file Doxygen test
******************************************************************************
* @copy
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*/
/**
* teset
*
* @param a a is parameter 1
* @param b b is parameter 2
*
* @return a+b
*/
int teset(int a, int b){
return a+b;
}
int kkk;
int main(void){
kkk=teset(4,5);
while(1);
}
執行完Doxygen後，變成網頁式的程式瀏覽，好漂亮，只要副程上有註解的地方，就可以用滑鼠直接點過去觀看註解，超棒的！
Doxygen 也會把屬於它的註解程式刪除，在觀看程式的時候，乾淨利落
ps：不過短時間，我應該不會花太多時間做這樣程式的註解吧！
一些PIC18F4550 USB的測試
最近在做的USB測試，Microchip給了韌體和軟體端的範例，所以在學習的過程中也算是順利
這是利用USB HID的類別，每1ms 傳64byte 給電腦端，理想上最大傳輸率應該為1ms*64byte=64Kbyte/s
不過實際在用的時候，每3ms 才會送出2筆，導至平均速率約為64kB/S*2/3=42KB/S
由USB分析儀看到的結果，也是如此，至於為何如，我也很想知道
圖中的50kB/S 是介面最高50KB/S，而不是傳輸速率，我當初一直被騙= =
這是利用USB CDC的類別，模擬RS232，本來我以為可以破100KB/S ，不過只有約62KB/S。
雖然比RS232的速率還快，但似乎也不是很理想，還要再研究看看
圖中的100kB/S 是介面最高100KB/S，而不是傳輸速率
早上看到PIC18F4550有提供Eye pattern的測試
就找了一下暫存器的設定
UCFGbits.UTEYE=1;
就可以玩USB的eye pattern，不過後來才發現，實驗室的示波器沒有這樣的功能
PS：
這次接觸VC++，真的是…… 有難到
或許先把USB放著一陣子好了，先練視窗介面程式好了。不然太多基礎不會了
題外話：
新光保全機器人很久沒玩了
2010年6月15日 星期二
搞笑了
昨天滿腦子的USB的，結果早上5點就起床了orz
一大早的就看了好幾個USB資料，早上果然吸收能力比較強，把一些之前看不懂的，搞懂了
所以今天很早就去學校寫程式了
研究了一下PIC18F4550 USB的stack後，發現寫得很……不是很好懂(或許是我USB的SPEC沒有搞懂)，不過大概知道在做什麼
後來想到還有CDC類別的範例程式
所以就又先放下手邊HID的工作，先玩USB的CDC類別
結果，就把範例程式Compiler 燒進去，結果一直抓不到driver
問了李老師，他說他以前用過，沒問題，本來中午吃飽飯要幫我試看看範例的
忘了聊了什麼，結果發現，因為實驗板是李老師設計的，雖然和實驗板相同，但是Crystal不一樣
結果程式改了一下設定，就成功了@@
早上太早起來，頭昏昏的，忘了要改設定
後來研究了一下
利用CDC類別，可以傳到60KB/S
而利用HID類別，可以傳到40KB/S
嗯，至少都比RS232來得快多了(10KB/S)，不過就整體而言，其實不是很理想，因為USB滿載可以跑到1MB /S才對
PS：看起來我還是需要學習VC++，範例程式看起來好寞生
2010年6月14日 星期一
2010年6月5日 星期六
除錯的技巧
常常寫程式都需要除錯
可是當不需要除錯的時候
要把每一行除錯的程式都註解掉(節省code size 和 提升執行速度)
這樣超級麻煩的
我以前常常這樣做
很累，很辛苦
最近學了一招不錯用的debug方式
只要設定define，就讓程式可以原封不動的做調整
#include <stdio.h>
typedef unsigned char u8;
#define DEBUG
void assert_failed(u8* file, int line,int expr);
#ifdef DEBUG
#define assert_param(expr) ((expr) ? assert_failed((u8 *)__FILE__, __LINE__,(expr)) : (void)0)
/*******************************************************************************
* Function Name : assert_failed
* Description : Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* Input : - file: pointer to the source file name
* - line: assert_param error line source number
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void assert_failed(u8* file, int line,int expr){
printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line);
printf("data: %d\r\n", expr);
}
#else
#define assert_param(expr) ((void)0)
#endif/* DEBUG */
int main(void){
assert_param(66);
while(1);
}
程式只要有定義
#define DEBUG 的話，那麼就會列印資料出來
如果沒有的話，compiler就會呼略這行程式
題外話
上面的這個程式是會有bug的
當assert_param(0) 時，這樣就不會送出0，而是呼略掉這個指令
就留點作業給大家做看看吧
可以利用這樣的想法，規劃自己的debug程式
ps：有效率的管理自己的程式真的非常的重要
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