偷吃步

繼剛剛寫的，do while(0)的好處後，當然要找個實例來練習一下

平常最常用的就是數值飽和 和 deadband

以往程式都需要一直複製貼上，呵，我就是這樣

這樣程式會愈來愈大

利用define 的好處，改寫一下程式

以下是練習的程式

#define sa(value,sta) \
 do { \
  if (value>sta)value=sta;\
  else if(value<-sta)value=-sta;\
 }while(0)

//定義一個飽和的巨集

#define deadband(value,range) \
 do{ \
  if (value>range)value-=range; \
  else if (value<-range)value+=range; \
  else value=0; \
 }while(0)

//定義一個deadband 的巨集

int main(void){

 int c=-50,d;

 deadband(c,3); 
 sa(c,10);
 

 while(1);
}

 

喔？這樣以後要使用deadband 或是 飽和的程式時，就可以結省許多空間了，真的是太好了

那就可以寫自己專屬的lib了，好像很不賴的感覺。