stm32 入門篇-I/O設定

這顆stm32的i/o設定上，功能就很多了

輸入可以分成

1、input pull-up  上拉(提升)電阻輸入

2、input pull-down 下拉電阻輸入

3、input floating 空接輸入

4、analog input 類比輸入

5、alternate function input 選擇式輸入

輸出可以分成

1、output open-drain 開汲極輸出

2、output push-pull  推挽式輸出

3、alternate function open-drain 選擇式開汲極輸出

4、alternate function push-pull 選擇式推挽式輸出

alternate function一開始我還搞不太懂，原來其實就只是，初始化的時後stm32原本的腳位設定都是I/O，如果需要選用到TIMER、USART這類的周邊輸出輸入，就需要選擇alternate function，這樣的話，I/O就會被選擇到相對應的功能。

另外腳位的預設還可以REMAP(重新設定)，這時後也是需要選擇alternate function，這滿需要注意的

I/O的速度大概可以分成三種：2Mhz、10Mhz、50Mhz，本來一直以為I/O要跑到50Mhz要做什麼，後來發現，USB需要48Mhz，而MCO(main clock output)都可能跑到這個速度，所以就慢慢的能體會了。

因為I/O是由APB在控制的，所以選擇速度主要是和AMBA bus有關系。

 

假設我要做PRC0與PRC1做閃爍燈

程式主要的設定

I/O的設定

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; //pin0 與pin1
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽式輸出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //選擇50Mhz的輸出
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //將設定選擇到GPIOC上

用這指令前要先宣告結構變數，還好有玩過typedef，賺到了

RCC(reset and clock controller )的設定

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_C, ENABLE); //置能GPIOC

主程式就利用一個死迴圈和1個delay達成閃爍燈的功能

main{

  while(1){

         GPIOC->ODR &= 0xfffffffc    ;
         Delay( ) ;
         GPIOC->ODR |= 0x00000003    ;
         Delay( ) ;
  }

}

-> 這個指標結構又跑出來了，還好之前有玩過，不然又要錯怪它是c++了

這只是最簡單的設定而已，但其實有了dsPIC的底子，其實學stm32並不會太難

但因為我使用的介面是keil C，所以對環境到是不太習慣