SVPWM

其實在看SVPWM(space vector PWM)的時後還滿吃力的，因為有很多都看不懂。

即使最近在上老大的課，也不見得都聽得懂， 這次改變方式，邊看Application Notes 邊聽課。

順便偷看Sample Code(壓縮檔裡的source內的SVM.c)，不過為了求解，還是有必要將其看懂，並修正。

這是利用sample code 產生的SVPWM，這樣看好像看不出什麼問題。

抓其中一個相來看。

放大後可以看到利用查表法會有較明顯的鋸齒波。

利用線性內插查表法就可以比較平滑。

再看其中一個SIN波

放大看也是有一樣的問題，鋸齒波滿嚴重的。

不過用線性內插看起來還滿平滑的。

這次參考的SVM的sample code 都是用整數運算的，運算起來真的超快的。

原來給的範例做1次svpwm需要4.5uS

補上線性內插查表法，也只要7.2uS。比起之前自己寫的一個sin 還要快= =。

雖然MCU的處理速度愈快可以做的事情相對的也可以變多，但是如果沒有好的程式技巧的話，擁有再快的 MCU也不見得做得比較好。看來我有需要再練習程式技巧了。

 

利用之前的SPWM的經驗，一樣用RC來做簡單的濾波。

不過這樣的濾波有失真的現象。

利用示波器上的MATH的功能，CH1-CH2。2個相差120的SVPWM可以得到一個正弦波。

再看看30HZ的情形

一樣是一個正弦波。

這樣子SVPWM應該就沒有問題了。