馬達控制板-4

昨天出有做速度控制的時後，最高速和最低速上不去也下不去，回家在床上想了很久，大概可能是因為電壓我給太小，達到飽和造成的，一早來做實驗果然得到了答案，確實是馬達轉速已經達到極限了，加大電壓即可。

這是昨天發生的問題。

將電壓從原本的12V加大到15V，即可將速度提升，所以在跟命令的時後就會跟得比較好。