[馬達控制] 25watt 馬達控制器， part 1 - encoder輸出

這次的案子是上次200watt的馬達控制器的縮小版，首先先介紹encoder的輸出：

因為客戶選用的是差動式的encoder輸出，如下圖介紹

而此encoder 建義的電路設計如下，其實就是加個比較器輸出，這種差動encoder的好處就是抗雜訊比較強，用在工控上比較不會受雜訊影響。

為了可以讓整塊板子可以做小，其實幾乎可以用的空間都用上了。

實際上的成品也如3d模擬一樣，不過在焊接的過程就會比較辛苦了。

謝謝觀看!